[发明专利]四轴联动云台

说明书

技术领域

本发明涉及一种四轴联动机构，具体涉及一种四轴联动的云台，用于架设大型摄像机、相机等设备进行天文或地面拍摄。

背景技术

在天文或地面拍摄的过程中，如果拍摄设备只是固定在某个位置不需要转动，那么只需用支架支撑拍摄设备即可满足要求。然而，常见的支架结构简易、安装简单，在架设大型拍摄设备的时候，由于大型拍摄设备比较沉重，需要考虑支架的负载能力是否合乎要求。在实际情况中，常见的支架往往难以满足承重要求，如有疏失，可能使昂贵的拍摄设备摔落，而造成损坏；此外，常见的支架不能任意地调节角度，因而不易于使用者拍摄天体。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种结构简单合理的四轴联动云台，其不仅能够承受较重的拍摄设备，而且能够任意调节角度，方便于使用者拍摄天体。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种四轴联动云台，包括底座、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴，其中所述第一转轴为一旋转盘，所述第三转轴为一转轮，所述旋转盘设于所述底座上，并与所述底座活动连接，所述转轮水平设于所述旋转盘的正上方，并与所述旋转盘活动连接，所述第二转轴的轴线水平垂直于所述转轮的轴线，且所述第二转轴与所述转轮活动连接，所述第四转轴设于所述转轮内侧，并经一U形支架与所述第二转轴活动连接。所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴轴线相交于一点，在交点处设有一用于架设拍摄设备的基座，所述基座与所述U形支架相固连，所述第四转轴为传动轴，所述第一转轴、第二转轴、第三转轴皆为承重转轴，任一转轴转动，会带动另外三根转轴转动。

作为本发明的优选方案之一，所述转轮包括一对转轮本体和一对侧板，所述转轮本体相对而设，所述侧板垂直连接于所述转轮本体。

作为本发明的优选方案之一，所述旋转盘上对称地固定连接一对支撑板，所述支撑板上分别固设有一对固定销，所述固定销包括头部和延伸部，所述头部的直径大于所述延伸部的直径，所述延伸部的一端垂直固设于所述支撑板上。

作为本发明的优选方案之一，所述转轮的转轮本体的圆弧侧边卡设于所述固定销的头部与所述支撑板之间，并在其间转动。

作为本发明的优选方案之一，所述第三转轴和第四转轴相交形成一定的夹角，所述夹角能够任意改变。

作为本发明的优选方案之一，所述第四转轴与驱动结构传动连接。

作为本发明的优选方案之一，所述底座上还固定连接一固定座，第四转轴经一连杆与所述固定座连接，所述连杆可以沿着固定座前后滑动，带动第四转轴前后滑动。

通过上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点至少在于：

本发明的四根转轴为联动轴，一根轴转动，另外三根轴跟着转动；第四转轴为传动轴，其他三根轴为承重轴，此设计成功地将传动轴和承重轴分开，如此，云台具有较大的承重能力，能够承载较重的拍摄设备；此外，四轴联动，能够变换多种角度，方便于使用者任意角度拍摄。

附图说明

为了更清楚地说明本发明结构特征和技术要点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

图1为本发明实施例所公开的四轴联动云台的工作状态的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的四轴联动云台的又一工作状态的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的四轴联动云台的工作状态的主视图；

图4为图3沿A-A方向的剖视图。

附图标记说明：1-底座，2-旋转盘，3-第二转轴，4-转轮，41-转轮本体，42-侧板，42a-圆弧侧边，5-第四转轴，6-支撑板，7-固定销，71-头部，72-延伸部，8-固定座，81-滑槽，9-连杆，10-U形支架，11-基座，12-拍摄设备，x-旋转盘的轴线，y-第二转轴的轴线，z-转轮的轴线，w-第四转轴的轴线，α-夹角。

具体实施方式

下面将结合本实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行具体、清楚、完整地描述。