[发明专利]速限控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种速限控制方法，特别涉及一种应用于具有扭力式引擎的交通工具的速限控制方法。

背景技术

各式交通工具的发明让现代的人们不再像远古时代需要花费很多时间在两地的往返，因而人们得以更为有效地利用这些时间来从事各类的创造与发展活动。然而，十次车祸九次快，由于具有相当的速度，在发生撞击事故时交通工具也当然地产生相当的冲击力，因而肇生人员伤亡的憾事。

对此，人们针对各类型道路提供不同的车速限制以避免车速过快的情况，同时也大幅对各类违规驾驶行为进行取缔；不过，仍然会有某些驾驶不遵从所行驶道路上规范的车速限制而发生一次又一次的交通意外。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种速限控制方法，使得交通工具可以维持在所行驶道路上的车速限值内，因而提升行车的安全性。

本发明提供了一种速限控制方法，适用于具有扭力式引擎的交通工具，所述方法包含：取得行车速度与速度限值并计算出速度差值；依据速度差值取得预定引擎扭力值；检测油门踏板位置以计算实际引擎扭力值；比较预定引擎扭力值与实际引擎扭力值；以及依据预定引擎扭力值与实际引擎扭力值的较小值控制扭力式引擎的扭力值。

藉由本发明的速限控制方法，于交通工具未超出速限时，扭力式引擎是采用由驾驶者踩踏踏板所贡献的实际引擎扭力值，而使车速在不超出速限的前提下能符合驾驶者的需求；若是交通工具超出当前的车速限制，则此时扭力式引擎会采用由所述速度差值所计算得出预定引擎扭力值而达成交通工具的减速。如此，不仅可以有效地避免驾驶人因为超速而受责罚以外，也可以藉由速限控制提升行车安全。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为本发明一实施例的速限控制方法的流程示意图（一）；

图2A为本发明一实施例的速限控制方法的取得速度限值的步骤的流程示意图（一）；

图2B为本发明一实施例的速限控制方法的取得速度限值的步骤的流程示意图（二）；

图2C为本发明一实施例的速限控制方法的取得速度限值的步骤的流程示意图（三）；

图3为本发明一实施例的速限控制方法的取得预定引擎扭力值的步骤的流程示意图；

图4A为本发明一实施例的速限控制方法的依据预定引擎扭力值与实际引擎扭力值的较小者控制扭力式引擎的扭力值的步骤的流程示意图（一）；

图4B为本发明一实施例的速限控制方法的依据预定引擎扭力值与实际引擎扭力值的较小者控制扭力式引擎的扭力值的步骤的流程示意图（二）；

图4C系为本发明一实施例的速限控制方法的依据预定引擎扭力值与实际引擎扭力值的较小者控制扭力式引擎的扭力值的步骤的流程示意图（三）。

其中，附图标记

S01取得行车速度与速度限值并计算出速度差值

S02依据速度差值取得预定引擎扭力值

S03检测油门踏板位置以计算实际引擎扭力值

S04比较预定引擎扭力值与实际引擎扭力值

S05依据预定引擎扭力值与实际引擎扭力值的较小值控制扭力式引擎的扭力值

P01撷取影像

P02辨识影像以得到交通工具速限标志

P03根据交通工具速限标志取得速度限值

Q01判断所在位置

Q02根据卫星图资取得所在位置的速度限制信息以取得速度限值

R01自导航系统取得速度限值

T01提供速度差值至增益值对照表以获得与速度差值相对应的增益值

T02根据增益值取得预定引擎扭力值

T021输入所述增益值至控制器以计算预定引擎扭力值

U01于预定引擎扭力值小于实际引擎扭力值时，控制扭力式引擎的至少一节气门

V01于预定引擎扭力值小于实际引擎扭力值时，控制扭力式引擎的点火角

W01于预定引擎扭力值小于实际引擎扭力值时，控制扭力式引擎的喷油量

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：