[发明专利]攀爬机器车

权利要求书

1.攀爬机器车，包括车体，车体前后端安装设置有车轮，车体面向墙面的一端与一吸附机构连接固定，所述的吸附机构包括有本体，其特征在于：所述的本体为中空圆筒，所述的中空圆筒的上方设置有一盖板，所述的盖板的上端面与车体连接固定，所述的盖板的下端面通过间隔设置的第一垫块与中空圆筒的上端面外缘固定连接；所述的中空圆筒的内壁面上设置有切向喷嘴；所述的第一垫块与第一垫块之间的间距形成中空圆筒的上端面外缘与盖板下端面之间的第一排气流道；所述的中空圆筒下端面与墙面之间留有间隙，所述的间隙形成中空圆筒下端面外缘与墙面之间的第二排气流道；所述的第一排气流道、第二排气流道分别连通中空圆筒的内部与外周环境。

2.如权利要求1所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的车体上端面安装有电机，所述的电机通过其驱动的螺杆与所述的盖板连接；所述的螺杆与所述的盖板螺纹连接；所述的中空圆筒以及盖板上开设有测压孔，所述的测压孔与压力传感器连接。

3.如权利要求2所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的车体通过连接杆与所述的中空圆筒连接，所述的连接杆设置在所述的中空圆筒的上端面外缘；所述的连接杆的两端加工有螺杆，中间段是圆柱体，圆柱体和螺杆之间设有台阶，两端的螺杆分别与车体和中空圆筒螺纹连接固定，所述的盖板上对应连接杆的位置开设有通孔，所述的通孔和连接杆的中间段的圆柱体滑动配合，盖板与中空圆筒之间的间距形成第一排气流道。

4.如权利要求2所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的车体上开设有导向孔，所述的导向孔内设置有导向柱，所述的导向柱一端穿过所述的导向孔与所述的盖板的上端面固定连接，所述的导向柱可在所述的导向孔内滑动。

5.如权利要求3或4所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的中空圆筒的下端面外缘设置有柔软垫片。

6.如权利要求5所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的柔软垫片为绒毛条。

7.如权利要求3或4所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的中空圆筒的下方设置有环形隔板，所述的环形隔板的上端面通过第二垫块与中空圆筒的下端面外缘固定连接；所述的第二垫块遮盖环形隔板的部分面积，所述的第二垫块与第二垫块之间的间距形成中空圆筒下端面外缘与环形隔板之间的第三排气流道，所述的第三排气流道连通中空圆筒的内部与外周环境；所述的环形隔板的下端面设置柔软垫片。

8.如权利要求7所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的第一垫块、第二垫块分别等间距设置在所述的盖板的下端面与中空圆筒的上端面外缘之间以及所述的环形隔板的上端面与所述的中空圆筒的下端面之间。

9.如权利要求1所述的攀爬机器车，其特征在于：所述的切向喷嘴通过管子与高压流体源连接。