[发明专利]基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，所述水润滑橡胶尾轴承（1）包括轴承背衬（1a）和均匀布置在所述轴承背衬（1a）内壁上的若干块板条（1b），其特征在于：包括下述步骤：

（1）测量所述水润滑橡胶尾轴承（1）的最大振动频率f，并根据所述最大振动频率f确定高速摄影机的拍帧数F；

（2）从所述水润滑橡胶尾轴承（1）上取一块所述板条（1b）及对应的部分轴承背衬（1a）作为测试用的试块（2）；

（3）在所述试块（2）的板条（1b）的与试验轴（3）轴线垂直的侧面上标记测试跟踪点（A）；

（4）以压力p将所述试块（2）压装在所述试验轴（3）上；

（5）以转速n启动所述试验轴（3）；

（6）利用所述高速摄影机采集得到所述试块（2）的振动图像序列；

（7）根据所述振动图像序列识别出所述测试跟踪点（A）的绝对水平振幅P_xi和绝对竖直振幅P_yi。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述测试跟踪点（A）到所述试块（2）与所述试验轴（3）的接触面之间的距离H为0.5～1.5mm。

3.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述测试跟踪点（A）到所述试块（2）的与所述试验轴（3）轴线平行的侧面的水平距离L为18～20mm。

4.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述步骤（5）之前，还包括：

在所述试块（2）的板条（1b）与轴承背衬（1a）的结合界面上标记参考点（B）。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述步骤（7）具体为：

以所述参考点（B）为坐标原点，得到静止状态时所述测试跟踪点（A）的水平坐标x₀和竖直坐标y₀，并根据所述振动图像序列识别出t_i时刻时，所述测试跟踪点（A）的水平坐标x_i和竖直坐标y_i；

则，t_i时刻时，所述测试跟踪点（A）的绝对水平振幅P_xi=x_i-x₀，所述测试跟踪点（A）的绝对竖直振幅P_yi=y_i-y₀。

6.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述步骤（6）具体为：

将所述高速摄影机的镜头对准所述试块（2）上带所述测试跟踪点（A）的侧面，并调整所述高速摄影机的镜头的焦距，当所述试验轴（3）的转速达到所述n时，所述高速摄影机开始拍摄T秒。

7.根据权利要求1或2所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述F>2f。

8.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述测试跟踪点（A）为白色标记点。

9.根据权利要求4所述的基于机器视觉技术的水润滑橡胶尾轴承振幅测试方法，其特征在于：所述参考点（B）为白色标记点。