[发明专利]镜调整方法及镜调整装置有效
申请号: | 201410042888.5 | 申请日: | 2014-01-29 |
公开(公告)号: | CN103972782A | 公开(公告)日: | 2014-08-06 |
发明(设计)人: | 佐藤孝德;村上孝文 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H01S3/105 | 分类号: | H01S3/105;B23K26/70 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;曹鑫 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 调整 方法 装置 | ||
1.一种镜调整方法,其对镜调整装置(10)的第一镜(21)及第二镜(22)的倾角进行调整,所述镜调整装置具备:
至少具备所述第一镜及所述第二镜的激光振荡器(2);
测定来自该激光振荡器的激光输出的激光输出测定部(25);
调整所述第一镜的倾角的第一调整部(51);以及
调整所述第二镜的倾角的第二调整部(51’),
所述镜调整方法的特征在于,
在由所述第一调整部将所述第一镜的倾角设定为初始值的状态下,将由所述第二调整部调整为使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值的所述第二镜的倾角、所述第一镜的倾角和所述激光输出的所述最大值作为第一组进行存储;
在由所述第一调整部将所述第一镜的倾角从初始值向正方向变更了预定值的状态下,将由所述第二调整部调整为使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值的所述第二镜的倾角、所述第一镜的倾角和所述激光输出的所述最大值作为第二组进行存储;
在由所述第一调整部将所述第一镜的倾角从初始值向负方向变更了预定值的状态下,将由所述第二调整部调整为使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值的所述第二镜的倾角、所述第一镜的倾角和所述激光输出的所述最大值作为第三组进行存储;
基于所述第一组、所述第二组和所述第三组,计算对应于所述第一镜的倾角的所述激光输出的第一近似曲线和对应于所述第二镜的倾角的所述激光输出的第二近似曲线,
由所述第一调整部将所述第一镜的倾角设定为相当于所述第一近似曲线的极大值的值,
由所述第二调整部将所述第二镜的倾角设定为相当于所述第二近似曲线的极大值的值。
2.根据权利要求1所述的镜调整方法,其中,
所述第一近似曲线及所述第二近似曲线为二次函数。
3.一种镜调整方法,其对镜调整装置(10)的第一镜(21)及第二镜(22)的倾角进行调整,所述镜调整装置具备:
至少具备所述第一镜及所述第二镜的激光振荡器(2);
测定来自该激光振荡器的激光输出的激光输出测定部(25);
调整所述第一镜的倾角的第一调整部(51);以及
调整所述第二镜的倾角的第二调整部(51’),
所述镜调整方法的特征在于,
在由所述第一调整部将所述第一镜的倾角设定为初始值的状态下,将由所述第二调整部调整所述第二镜的倾角为使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值时的所述第一镜的倾角和所述激光输出的所述最大值作为第一组进行存储;
在由所述第一调整部将所述第一镜的倾角从初始值向正方向变更了预定值的状态下,将由所述第二调整部调整所述第二镜的倾角为使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值时的所述第一镜的倾角和所述激光输出的所述最大值作为第二组进行存储;
在由所述第一调整部将所述第一镜的倾角从初始值向负方向变更了预定值的状态下,将由所述第二调整部调整所述第二镜的倾角为使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值时的所述第一镜的倾角和所述激光输出的所述最大值作为第三组进行存储;
基于所述第一组、所述第二组和所述第三组,计算对应于所述第一镜的倾角的所述激光输出的近似曲线,
由所述第一调整部将所述第一镜的倾角设定为相当于所述第一近似曲线的极大值的值,
由所述第二调整部调整所述第二镜的倾角,使得由所述激光输出测定部测定的所述激光输出为最大值。
4.根据权利要求3所述的镜调整方法,其中,
所述近似曲线为二次函数。
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