[发明专利]一种用于物体内部检测的吸盘式补光灯及其补光方法

说明书

技术领域

本发明属于检测设备的辅助装置及其方法，尤其涉及一种用于物体内部检测的吸盘式补光灯及其补光方法，该装置可独立使用或作为附件附着在一些检测设备上使用。

背景技术

在当今工业自动化领域，机器人视觉及其相关的图像处理技术是一个重要的检测环节，多数机器人视觉系统都需要对被检物体进行补光以获取高清的视觉画面。常规的机器人视觉系统，只需借助自然光或普通补光灯远距离补光即可，但涉及到需贴近补光以获取物体内部透视图像的检测就缺乏合适的补光系统和执行器件，尤其即需要抓紧动作又需要在顶部补光的场合，发明一种吸盘式补光灯就尤为重要了。

在疫苗生产企业，疫苗生产用SPF鸡胚制苗，可以杜绝蛋黄中母源抗体的干扰，获得在非SPF鸡胚中达不到的病毒滴度，提高了单胚抗原产出量。因此，在疫苗生产过程中，有大量的SPF鸡胚种蛋需要做内部胚胎检测，且必须要种蛋上侧气室进行吸蛋、补光来检测，目前，亟待有较好的设备来解决这一问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种易于操作且作业效果好的用于物体内部检测的吸盘式补光灯。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种用于物体内部检测的吸盘式补光灯，其包括有：一个可作为补光灯灯筒且亦可作为吸盘负压气路的管状通道，该管状通道的一端口安装吸盘，另一端口连接负压管路；在管状通道中安设一个补光灯。

所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯中，所述管状通道的中部为一个吸盘连接筒，所述的补光灯安装在吸盘连接筒内，补光灯与吸盘连接筒内壁间留有负压通气道或负压通气孔。

所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯中，在吸盘连接筒的侧壁上开有供补光灯电源线引出的补光灯出线孔。

所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯中，所述补光灯通过一个补光灯压片安装固定，该补光灯压片呈圆片状，可有效定位和固定补光灯。

所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯中，所述吸盘连接筒通过负压管接头与负压管路实现联接。所述负压管接头可以是由粗段和细段两段组成，粗细两段的交界形成卡台；负压管接头的粗段上带有用于与吸盘连接筒连接的螺纹段，负压管接头的细段外壁上带有螺纹段，一个锁紧螺母套设在细段的螺纹上。

所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯中，所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯为可控升降式。

所述用于物体内部检测的吸盘式补光灯中，所述的负压管路为由真空泵、真空发生器、真空计或过滤器实现的负压气路管道。

本发明的又一目的是提供一种用于物体内部检测的补光方法。

为实现上述目的，本发明采取以下设计方案：

一种用于物体内部检测的补光方法，其方法步骤如下：首先制作一组如上述的任一种吸盘式补光灯，将它们分别固定在摄像装置拍摄区域内或通过移动装置将它们移动到摄像装置拍摄区域内，将对应数量的被检测物移至对应的各吸盘式补光灯下方，启动各吸盘式补光灯的吸盘，吸住被检测物并正好逐步贴近补光灯，开启补光灯对被检测物近距离照射。

所述用于物体内部检测的补光方法中，所述一组中至少为一个吸盘式补光灯，当为两个以上的吸盘式补光灯时，将一组吸盘式补光灯至少排列为一排，并由吸盘式补光灯连接板连接在一起形成补光灯组。

本发明主要是在研发疫苗种蛋检测系统过程中，为解决设备既要顶部吸蛋又要顶部补光的技术难题而开发的。本发明的产生，有效解决了该应用领域的技术难题，且具有一定的推广性，可推广应用到任何需贴近补光做图像分析的领域。

本发明的优点是：

1.结构精巧、功能完善：本发明吸盘式补光灯即把抓举和补光两功能融合在一起，又合理的布局气路、电路通道，使补光灯和吸盘在各自独立工作、互不影响的同时又可以节省作业空间，节省设备制作材料以最大限度的节约成本；

2.本发明的设计中，由于负压气体流经补光灯周围，将补光灯的热量顺路带走，保证了补光灯的散热需求，提高了补光灯的使用寿命；

3.本发明吸盘式补光灯的设计尤为适合应用在需抓举物体并贴近照射以获取物体内部图像的技术领域，聚光效果极佳，该补光结构构思巧妙，操作简单，使用方便，该补光方法作业效果好，获取的图像清晰、完整，检测成功率高；

4.可在多个工位安装本发明吸盘式补光灯，同时对多排种蛋操作，检测效率高。

附图说明

图1为本发明用于物体内部检测的吸盘式补光灯一较佳实施例结构示意图（主视）。

图2为本发明用于物体内部检测的吸盘式补光灯一较佳实施例结构示意图（主剖视）