[发明专利]自动换挡装置

权利要求书

1.一种自动换挡装置（13），包括：

旋转轴（23，24），被轴向支撑以围绕所述旋转轴（23，24）的轴线可旋转，所述旋转轴（23，24）被配置为与所述自动换挡装置（13）的输入轴和输出轴中的一个旋转啮合；

爪形离合器齿轮换挡机构（252），包括：

第一离合器环（281）和第二离合器环（282），支撑在所述旋转轴（23，24）上以围绕所述旋转轴（23，24）可旋转，所述第一离合器环（281）提供第一齿轮比，所述第一离合器环（281）被配置为与所述输入轴和所述输出轴中的另一个旋转啮合，所述第二离合器环（282）提供第二齿轮比，所述第二离合器环（282）被配置为与所述输入轴和所述输出轴中的所述另一个旋转啮合；

轮毂（311），固定在所述旋转轴（23，24）上的、处于所述第一离合器环（281）与所述第二离合器环（282）之间的位置处，所述位置邻近于所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）；

套筒（312），适配于所述轮毂（311），所述套筒（312）被抑制相对于所述轮毂（311）旋转，所述套筒（312）被允许沿所述旋转轴（23，24）的轴线方向移动；

第一爪形离合器部（281a）和第二爪形离合器部（282a），所述第一爪形离合器部（281a）突出地布置于所述第一离合器环（281）在所述套筒（312）的方向上的一侧，以及所述第二爪形离合器部（282a）突出地布置于所述第二离合器环（282）在所述套筒（312）的方向上的一侧，所述第一爪形离合器部（281a）和所述第二爪形离合器部（282a）响应于所述套筒（312）的轴向移动而选择性地与形成在所述套筒（312）上的花键（312a）咬合；

移轴装置（313），沿所述旋转轴（23，24）的轴线方向移动所述套筒（312）；以及

传感器（314），根据所述套筒（312）在所述旋转轴（23，24）的轴线方向上的移动来检测所述套筒（312）的位置；以及

控制单元（26），基于由所述传感器（314）检测到的所述套筒（312）的检测位置来控制所述移轴装置（313）的操作，其中

在将处于与所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的一个啮合的啮合状态的所述套筒（312）移动到限定在所述第一离合器环（281）与所述第二离合器环（282）之间的位置处的空档位置（Na）时，所述控制单元（26）控制第一移动速度（Va）快于第二移动速度（Vb），其中所述第一移动速度（Va）是将处于啮合状态的所述套筒（312）移动到目标位置（Pa）的速度，所述目标位置（Pa）限定在所述空档位置（Na）以及与所述套筒（312）相啮合的所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的所述一个之间，其中所述第二移动速度（Vb）是将所述套筒（312）从所述目标位置（Pa）移动到所述空档位置（Na）的速度。

2.根据权利要求1所述的自动换挡装置（13），其中，在从所述套筒（312）到达所述目标位置（Pa）的时间点起经过预定时间段（T）之后，所述控制单元（26）控制所述套筒（312）开始从所述目标位置（Pa）移动到所述空档位置（Na）。

3.根据权利要求1或2所述的自动换挡装置（13），其中，当与所述第一离合器环（281）和所述第二离合器环（282）中的一个处于啮合状态的所述套筒（312）开始朝向所述目标位置（Pa）移动时，所述控制单元（26）执行控制以在所述套筒（312）上施加指向所述套筒（312）的移动方向的预定力。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的自动换挡装置（13），还包括：

单独的爪形离合器齿轮换挡机构（251，253，254），包括单独的离合器环（285，28R，293，294，296）、单独的轮毂（321）、单独的套筒（322）、单独的爪形离合器部（293a）、单独的移轴装置（323）以及单独的传感器（324），其中

当所述爪形离合器齿轮换挡机构（252）的套筒（312）到达所述目标位置（Pa）时，所述控制单元（26）控制位于单独的空档位置（Nb）处的所述单独的爪形离合器齿轮换挡机构（251，253，254）的所述单独的套筒（322）开始从所述单独的空档位置（Nb）移动到所述单独的离合器环（285，28R，293，294，296）。