[发明专利]自动盘软管系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑料材质的软管在自动生产线中的收料部分，即自动盘软管系统。

背景技术

塑料软管广泛应用于日常生活工作中，其中，涉及医疗领域或者食品领域的塑料软管，必须确保在生产工程中没有受到任何污染，这就要求塑料软管在生产过程中尽量减少人工操作工序。

现有技术中，盘管的工作往往是人工进行，效率低且容易污染软管；为此，如何将挤出成型的塑料软管有序的、自动的进行盘卷收料，成为业界人士研发的热点。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种能够将塑料软管进行有序的、自动的盘卷收料的机器，尽量避免人工操作以减少污染，提高效率。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动盘软管系统，用于软管在自动生产线成品后进行收料，包括：送管单元、切管单元、收管单元和控制系统；

送管单元，用于将生产线上的出管口输出的成品软管传输至切管单元；

切管单元，用于将软管裁切成预定的长度；

收管单元，用于接收具有预定长度的软管，并将软管有序地盘绕成卷；

控制系统，用于控制送管单元将所述软管沿直线方向往复移动，且用于控制切管单元将软管裁切成预定的长度，以及用于控制收管单元依靠自身旋转以将软管盘绕成卷；

所述控制系统包括隔离电源模块、数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块，隔离电源模块与数据采集模块、驱动模块、IO模块和中央处理模块分别连接，中央处理模块通过IO模块分别与数据采集模块和驱动模块连接，所述驱动模块与送管单元、切管单元和收管单元连接。

还包括报警装置，用于检测送管单元、切管单元和收管单元的工作状况，当三者之中任何之一出现故障，报警装置将信号传递给控制系统以进行报警。

所述隔离电源模块采用隔离型DC-DC电源，用于向控制系统的各模块隔离供电；

所述数据采集模块包括温度采集模块、速度采集模块和计数采集模块；所述温度采集模块用于实时测量生产线输出的成品软管的温度；所述速度采集模块包括第一测速器，用于实时测量生产线上成品软管的输出速度；所述计数采集模块用于测量通过切管单元的软管长度；

所述IO模块用于将数据采集模块采集的数据反馈至中央处理模块，以及将中央处理模块的控制指令发送给驱动模块；

所述驱动模块根据中央处理模块的控制指令，驱动并控制送管单元、切管单元和收管单元中的电机或气缸，完成送管、切管、收管工作；

所述中央处理模块用于根据数据采集模块采集的数据，向驱动模块发出控制指令；具体包括：当温度采集模块测得的成品软管的温度高于一设定的阈值时，停止驱动模块的工作或降低驱动模块的工作速度；根据第一测速器测得的生产线上成品软管的输出速度，通过驱动模块调整送管单元的传输速度；当计数采集模块测得的通过切管单元的软管长度达到一设定值时，通过驱动模块驱动切管单元将软管切断，并通过驱动模块驱动收管单元完成工位切换。

所述控制系统还包括人机交互模块和存储模块；人机交互模块用于显示自动盘软管系统的工作状态，以及供操作者进行有关设定值的修改和查询；存储模块用于存储数据采集模块获取的各种参数。

所述送管单元包括移动导架、变径电机和传动件，移动导架安装于传动件上，变径电机用于在驱动模块的驱动下，驱使传动件带动移动导架进行直线移动。

所述送管单元还包括同步带和送管电机，所述移动导架包括一主动辊和一从动辊，主动辊通过同步带与送管电机传动连接；软管从主动辊和从动辊之间穿过；送管电机用于在驱动模块的驱动下，借由同步带驱动所述主动辊，将软管传输至切管单元。

所述切管单元固定安装于所述移动导架的下方。

所述收管单元包括：

第一收容装置；

衔接构件，可拆卸地安装于第一收容装置的下方；

第一驱动装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置的旋转；以及

一抬升装置，用于借由衔接构件驱动第一收容装置与第一驱动装置分离。

所述收管单元还包括：第二收容装置和第二驱动装置；所述第二驱动装置用于驱动第一收容装置和第二收容装置进行水平方向的换位；其中，当第一收容装置与第一驱动装置分离时，第一收容装置离开原始位置，第二收容装置进入第一收容装置的原始位置；所述抬升装置用于借由衔接构件驱动使第二收容装置与第一驱动装置接合。