[发明专利]转变成像轴线立体取像方法及装置

权利要求书

1.一种转变成像轴线立体取像方法，其特征在于，应用于立体取像装置，所述立体取像装置具有第一镜组、第二镜组、第三镜组与立体视觉重建处理元件；所述方法包含下列步骤：

S21：将所述第一镜组、所述第二镜组与所述第三镜组以等腰直角三角形方式排列，所述第二镜组置于直角处，所述第一镜组与所述第三镜组分别置于底角处；

S22：旋转所述立体取像装置的成像轴线至θ角度；

S23：利用惯性量测单元获得移动电话的姿势，以选择所述第二镜组与其余任一个镜组的组合，其余另一个镜组将设为不工作，获取被摄物的第一影像与第二影像；

S24：利用所述惯性量测单元运算成像轴线角θ的数据，将所述立体取像装置的成像轴线角θ的数据、第一影像与第二影像，传输至所述立体视觉重建处理元件，由所述立体视觉重建处理元件建立一立体视觉影像，其中可利用所述第一镜组与所述第二镜组获取被摄物的第一影像与所述第二影像由所述立体视觉重建处理元件建立横幅的立体视觉影像，且所述第三镜组设为不工作，或可利用所述第二镜组与所述第三镜组获取被摄物的第一影像与第二影像由所述立体视觉重建处理元件建立直幅的立体视觉影像，且所述第一镜组设为不工作。

2.如权利要求1所述的转变成像轴线立体取像方法，其特征在于步骤S23进一步包含：

S231：选取所述第二镜组与位于所述成像轴线I上的镜组，以获取被摄物的第一影像与第二影像。

3.如权利要求1所述的转变成像轴线立体取像方法，其特征在于步骤S23进一步包含：

S232：选取所述第二镜组与位于水平轴线X上的所述镜组，以获取被摄物的第一影像与第二影像。

4.一种转变成像轴线立体取像装置，其特征在于，包含第一镜组、第二镜组、第三镜组与立体视觉重建处理元件，使用权利要求1所述的转变成像轴线立体取像方法，以建立立体视觉影像；其中，所述第一镜组包含第一取像镜片组与第一影像感测元件、所述第二镜组包含第二取像镜片组与第二影像感测元件、所述第三镜组包含第三取像镜片组与第三影像感测元件；所述第一镜组、所述第二镜组与所述第三镜组以等腰直角三角形方式排列，所述第二镜组置于直角处，所述第一镜组与所述第三镜组分别置于底角处；利用惯性量测单元运算成像轴线角θ的数据，所述立体视觉重建处理元件将成像轴线角θ的数据、所述利用惯性量测单元选择所述第一镜组或所述第三镜组两者之一所形成的第一影像与所述第二镜组所形成的第二影像，建立所述立体视觉影像，其中可利用所述第一镜组与所述第二镜组获取被摄物的第一影像与第二影像由所述立体视觉重建处理元件建立横幅的立体视觉影像，且所述第三镜组设为不工作，或可利用所述第二镜组与所述第三镜组获取被摄物的第一影像与第二影像由所述立体视觉重建处理元件建立直幅的立体视觉影像，且所述第一镜组设为不工作。