[发明专利]长条状铝件锯切铣削方法及其专用装置

权利要求书

1.一种长条状铝件锯切铣削装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的前方设置用于固定安装工件装夹架(12)的转动架(2)，该转动架(2)的主轴(3)安装在位于其两端的能控制其主轴(3)转动任意角度的转动控制座(4)上，所述底板(1)的后方设置机器人(5)，所述机器人(5)包括可以自由伸缩、上下左右移动及任意角度转动的手臂(6)，所述手臂(6)伸向前方，该手臂(6)端部设置加工头(7)，所述加工头(7)上设置锯片(8)及锯轮驱动电机(9)与铣刀(10)及铣刀驱动电机(11)；所述锯片(8)与铣刀(10)随机器人(5)的手臂(6)可移动至设定工件加工区域的任意位置。

2.如权利要求1所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述转动架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均设置用于固定安装工件装夹架(12)的螺纹孔(13)。

3.如权利要求2所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述转动架(2)每一面上并列设置多条用于固定安装工件装夹架(12)的金属加强片(14)，所述螺纹孔(13)开设在各金属加强片(14)上。

4.如权利要求1所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述机器人(5)为并列设置的2个，每个机器人(5)的手臂(6)端部分别设置所述加工头(7)；所述设定工件加工区域分为左右两部份，每个所述加工头(7)上的锯片(8)与铣刀(10)随机器人(5)的手臂(6)可移动至其所属设定工件加工区域的任意位置。

5.如权利要求4所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述转动架(2)呈四方柱形，四方柱形每一面均设置用于固定安装工件装夹架(12)的螺纹孔(13)。

6.如权利要求1至5任一项所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，在所述转动架(2)与机器人(5)之间设置铝屑排出机构。

7.如权利要求6所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，所述铝屑排出机构包括倾斜竖立于所述底板(1)上的前立板、后立板(16)、左侧板(17)、右侧板(18)，前立板位于转动架(2)内侧；还包括设于前立板与后立板(16)之间的输送履带(19)，所述输送履带(19)分为上下二层绕其端部转轮转动，其中左端高起，并设置出屑口(20)。

8.如权利要求6所述的长条状铝件锯切铣削装置，其特征在于，在所述铣削装置的四周及顶设置隔离防护栅。

9.一种长条状铝件锯切铣削方法，其特征在于，使用如权利要求1至8任一项所述的长条状铝件锯切铣削装置，在转动架(2)的至少其中一面固定安装所述工件装夹架(12)，将工件放置在工件装夹架(12)上，并启动其工件夹紧机构将该工件牢牢固定在该工件装夹架(12)上，由所述转动控制座(4)控制转动架(2)主轴(3)转动至设定角度；启动机器人(5)的手臂(6)，先将所述加工头(7)上的锯片(8)送到设定位置，启动锯轮驱动电机(9)，完成对工件的锯切作业；后将所述加工头(7)上的铣刀(10)送到设定位置，启动铣刀驱动电机(11)，完成对工件的铣削作业。

10.如权利要求9所述的长条状铝件锯切铣削方法，用于汽车长条状铝件(21)二个端部的锯切铣削，其特征在于，使用如权利要求5所述的长条状铝件锯切铣削装置，在转动架(2)的两个对称面分别固定安装所述工件装夹架(12)；所述转动架(2)主轴(3)转动的设定角度为180度；在完成第N个工件锯切铣削的同时，完成将第N+1个工件装夹至位于可操作位置的工件装夹架(12)的操作。