[发明专利]一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统

权利要求书

1.一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统，具有：实时采集车辆周边声学信号的声音采集单元；接收声音采集单元获取的声学信号并进行处理判断的中央处理单元和向驾驶员发出警告的车内预警单元；

工作时，所述的中央处理单元实时对比所述多个声音采集单元检测到的声学信号，当检测到声音采集单元采集的某一方向的声学信号的声压和/或声强值高于声音采集单元采集的其它方向的声压和/或声强值，则判定所述方向上有其它车辆接近；中央处理单元通过所述车内预警单元发出报警。

2.根据权利要求1所述的一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统，其特征还在于：所述的声音采集单元至少包含设置在车辆前后两侧轮胎附近的四组麦克风模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统，其特征还在于所述的中央处理单元包括：滤波模块和判断比较模块；

所述滤波模块对所述声音采集单元上传的声学信号进行滤波处理，所述判断比较模块根据滤波后的声学信号设定参考声压值，该参考声压值为本车周边无其他车辆时声音采集单元采集的声场值。

4.根据权利要求3所述的一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统，其特征还在于具有模式选择模块：该模块与所述的滤波模块和判断比较模块通信；获取当前车速，设定所述滤波模块的工作模式：当车辆处于低速行驶模式时，所述的滤波模块的截止频率为200-300Hz；当车辆处于高速行驶模式时，所述滤波模块的截止频率为1000-2000Hz。

5.根据权利要求1所述的一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统，其特征还在于所述的声学信号包含：本车行驶过程中产生的噪声辐射和临近行驶车辆的噪声辐射。

6.根据权利要求1所述的一种基于声场探测的车辆周边环境预警系统，其特征还在于所述的预警单元至少包含语音提示模块和视觉提示模块。