[发明专利]双驱动升降机构

权利要求书

1. 一种双驱动升降机构，其特征在于包括：固定机架和升降机架，并包括机械动力升降系统和液压动力升降系统；

所述机械动力升降系统包括升降电机、减速机、齿轮、齿条；所述升降电机带有制动装置；所述升降电机安装在电机安装座上，所述电机安装座固定在升降机架上；所述升降电机的左端安装有减速机，所述减速机的输出轴与齿轮连接，所述升降电机的旋转运动可以通过减速机减速后传递给齿轮，驱动齿轮旋转；所述齿条安装在固定机架的固定机架左立柱上，并与齿轮相互啮合；通过安装在升降机架上的升降电机的旋转运动、并通过减速机减速、驱动齿轮旋转，实现齿轮在齿条垂直方向上的上下运动，实现升降机架的升降动作；

所述液压动力驱动系统包括液压系统、油缸、油缸下连接头、油缸下安装座、下销轴、油缸上安装座、上销轴；所述油缸上安装座安装在固定机架的固定机架横梁上，所述油缸上端盖通过上销轴与油缸上安装座形成铰接；所述油缸下安装座安装在升降机架上，所述油缸下连接头上部通过螺纹与油缸活塞杆相连接，所述油缸下连接头下部通过下销轴与油缸下安装座形成铰接；所述液压系统包括油箱、滤油器、油泵、平衡溢流阀、溢流阀、电磁换向阀、液控单向阀及若干管路；所述管路为管路一、管路二、管路三、管路四、管路五、管路六、管路七、管路八、管路九；所述油缸包括油缸筒、上端盖、活塞、活塞杆、下端盖，活塞和活塞杆相互连接，所述油缸内具有油缸上腔和油缸下腔，所述上端盖上开设有通油孔一、通油孔二和油缸上油口，所述油缸上腔通过上端盖上的通油孔一、通油孔二、油缸上油口和液压系统的管路六相连通，所述下端盖上开设有通油孔三、通油孔四和油缸下油口，所述通油孔三的上端安装有堵头，所述堵头上开设有堵头中孔，通油孔三的内部设有单向阀容纳腔，所述单向阀容纳腔内安装有单向阀，所述单向阀可以在其容纳腔内上下移动，所述单向阀与其容纳腔的内壁形成阀芯环形腔，所述单向阀的内部开设有阀芯中孔，所述单向阀的侧壁上开设有若干阀芯侧孔，所述单向阀的下端具有阀芯锥面，在堵头和单向阀之间安装有弹簧，所述弹簧把单向阀下端的阀芯锥面压在阀座上，所述单向阀的下端还开设有阻尼孔，所述油缸下腔内的油液排出时可以通过堵头中孔、阀芯中孔、阻尼孔、通油孔三、通油孔四、油缸下油口和液压系统的管路九相连通；所述液压系统的压力油可以通过管路九、油缸下油口、通油孔四、通油孔三，到达单向阀下端，克服弹簧的作用力，把阀芯锥面推离阀座，压力油再通过阀芯环形腔、阀芯侧孔、阀芯中孔、堵头中孔进入油缸下腔内；所述液压系统向油缸提供高压油液，分别进入油缸的油缸上腔和油缸下腔，可以驱动活塞带动活塞杆，并通过活塞杆、油缸下连接头、下销轴、油缸下安装座及升降机架上下运动，实现升降机架的升降动作。

2.根据权利要求1所述的双驱动升降机构，其特征在于：所述升降电机的制动装置可以通过失电对升降电机实现制动，通过得电对升降电机实现解除制动，升降电机的制动装置具有两种工作模式：独立工作模式和协调工作模式；

独立工作模式：在升降电机不通电状态，升降电机的制动装置可以实现单独工作，即通过失电对升降电机实现制动，通过得电对升降电机实现解除制动；

协调工作模式：升降电机和升降电机的制动装置两者同时通电，制动装置解除制动，升降电机旋转；升降电机和升降电机的制动装置两者同时失电，升降电机停转，制动装置对升降电机实现制动。

3. 根据权利要求1所述的双驱动升降机构，其特征在于：所述固定机架和升降机架之间可以导向装置。

4. 根据权利要求1所述的双驱动升降机构，其特征在于：所述升降电机是普通电机或者伺服电机。

5. 根据权利要求1所述的双驱动升降机构，其特征在于：所述液压系统中的平衡溢流阀和液控单向阀起到平衡作用，可以平衡升降机架的重力。

6. 根据权利要求1所述的双驱动升降机构，其特征在于：所述液压系统中的电磁换向阀的中位机能为“H”型。