[发明专利]电子电路、雷达设备和对雷达设备执行自诊断的方法

说明书

技术领域

本文中的公开内容涉及一种用于对雷达设备执行自诊断的电子电路，并且还涉及一种雷达设备以及一种用于对雷达设备执行自诊断的方法。

背景技术

毫米波雷达设备从发送器发送毫米无线电波，然后，接收并分析被物体反射的毫米无线电波，从而测量与物体的距离以及相对速度（即，物体与雷达设备之间的速度差）。毫米波雷达设备可安装在汽车中以提供用于控制驾驶速度以保持恒定的车辆间距离的巡航控制系统或者提供用于避免碰撞或用于降低冲撞速度的自动制动系统。

毫米波雷达设备的成本降低可能要求减少在生产线上所执行的测试处理。用在汽车中的毫米波雷达设备可能要求高安全性标准。防止误操作是极其重要的，并且在雷达操作期间监视故障的能力是期望的特征。为了满足这样的要求，用于测试目的的BIST（内置自测试）电路可并入收发器电路中。

用于测量与物体的距离和相对速度的一种类型的毫米波雷达设备是FMCW（调频连续波）雷达设备。FMCW雷达设备发送经过三角波频率调制的毫米无线电波，并且基于接收到的信号与发送的信号之间的频率差来通过计算测量与物体的距离和相对速度。

在FMCW雷达设备中，用于生成要从雷达发送的高频发送信号的PLL（锁相环）电路以三角波形式改变分频器的分频比，从而生成经过三角波频率调制的高频发送信号。为了通过将BIST电路并入这样的FMCW雷达设备中来进行在电路内部的测试，除了设置用于生成发送信号的PLL电路和分频比控制电路外，还可设置产生用于测试目的的虚拟接收信号的PLL电路和分频比控制电路。这样的配置意味着，为了发送目的和接收目的中的每个目的而分别地提供复杂的分频比控制电路，从而导致电路大小、功耗和成本的增加。

考虑到上述状况，优选的是提供一种电子电路，该电子电路具有用在雷达设备中的有效电路配置并且能够针对FMCW信号执行自诊断。

[相关技术的文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本早期公开专利公布第2003-14837

发明内容

根据实施例的一方面，一种电子电路包括：第一PLL电路，包括分频比被可变地控制的第一分频器；第二分频器，用于对输入到第一分频器的信号的频率进行分频；延迟电路，用于延迟第二分频器的输出信号；第二PLL电路，用于接收延迟电路的输出信号作为参考信号；以及混频器电路，用于接收第一PLL电路的振荡信号和第二PLL电路的振荡信号作为输入。

一种雷达设备包括：第一PLL电路，包括分频比被可变地控制的第一分频器；第二分频器，用于对输入到第一分频器的信号的频率进行分频；延迟电路，用于延迟第二分频器的输出信号；第二PLL电路，用于接收延迟电路的输出信号作为参考信号；第一信号路径，来自接收天线的接收信号通过该第一信号路径传播；第二信号路径，用于将第二PLL电路的振荡信号提供到第一信号路径；混频器电路，用于接收通过第一信号路径传播的信号和第一PLL电路的振荡信号作为输入；第三信号路径，用于将第一PLL电路的振荡信号提供到发送天线；AD转换电路，用于将混频器电路的输出信号转换成数字信号；以及信号处理电路，用于检测AD转换电路的输出信号的频率分量。

一种对雷达设备执行自诊断的方法包括：在可变地控制第一PLL电路的第一分频器的分频比的同时使得第一PLL电路产生第一振荡信号；使得第二分频器对输入到第一分频器的信号的频率进行分频；使得延迟电路延迟第二分频器的输出信号；使得第二PLL电路使用延迟电路的输出信号作为参考信号来产生第二振荡信号；将第一振荡信号和第二振荡信号输入到混频器电路；基于混频器电路的输出来检测第一振荡信号的频率与第二振荡信号的频率之间的频率差；以及检查所检测到的频率差是否与第一分频器的分频比和延迟电路的延迟时间一致。

附图说明

图1是示出雷达设备的配置的示例的图；

图2是示出发送信号与接收信号之间的关系的图；

图3是示出根据实施例的雷达设备的配置的示例的图；

图4是示出发送信号与虚拟接收信号之间的关系的图；

图5示出延迟电路的配置的示例的图；

图6是示出延迟电路的配置的另一示例的图；

图7是示出包括自诊断电路的雷达设备的配置的示例的图；

图8是示出图7所示的雷达设备的操作的示例的流程图；以及

图9是示出雷达设备的配置的另一示例的图。

具体实施方式