[发明专利]行走状态检测装置、行走状态检测方法

权利要求书

1.一种行走状态检测装置，其特征在于，具备：

GPS接收部，其接收GPS信号并输出当前的位置；

地磁传感器，其检测地磁；

方向计算单元，其根据来自上述GPS接收部的当前的位置数据和上次的位置数据计算当前的移动方向；

第一转弯判断单元，其对通过上述方向计算单元计算出的当前的移动方向数据和基准的方向数据进行比较，判断拐角的通过；

第二转弯判断单元，其对通过上述地磁传感器检测出的地磁数据和基准的地磁数据进行比较，判断拐角的通过；

判断控制单元，其在通过上述第一转弯判断单元和上述第二转弯判断单元的任意一方判断出拐角的通过的情况下，在其后一定期间，禁止上述第一和第二转弯判断单元对拐角的通过的判断，在不是禁止状态的情况下，维持上述第一和第二转弯判断单元对拐角的通过的判断。

2.根据权利要求1所述的行走状态检测装置，其特征在于，具备：

GPS精度判定单元，其判定通过上述GPS接收部输出的当前的位置数据的精度；

地磁干扰判定单元，其判定通过上述地磁传感器检测出的地磁数据是否有干扰；

GPS转弯判断控制单元，其在通过上述GPS精度判定单元判定当前的位置数据的检测精度为差的情况下，使得不能进行上述第一转弯判断单元对拐角的通过的判断；

地磁转弯判断控制单元，其在通过上述地磁干扰判定单元判定地磁数据有干扰的情况下，使得不能进行上述第二转弯判断单元对拐角的通过的判断。

3.根据权利要求1所述的行走状态检测装置，其特征在于，具备：

路线数据存储单元，其存储相对于开始的距离所对应的包含多个拐角的路线数据；

总移动距离计算单元，其在移动上述路线数据存储单元中所存储的路线时，计算相对于其开始的总移动距离。

总移动距离修正单元，其在通过上述第一转弯判断单元和上述第二转弯判定单元的任意一个判断出拐角的通过时，与该拐角对应地将通过上述总移动距离计算单元计算的相对于开始的移动距离置换修正为通过上述路线数据存储单元存储的路线上的距离。

4.根据权利要求1所述的行走状态检测装置，其特征在于，具备：

核对位置存储单元，其在通过上述第一转弯判断单元和上述第二转弯判断单元在一定期间没有判断出拐角的通过的情况下，将从上述GPS接收部取得的当前的位置数据存储为核对位置；

移动距离计算单元，其根据通过上述GPS接收部输出的当前的位置数据和存储在上述核对位置存储单元中的核对位置，计算行走途中的移动距离。

5.根据权利要求1所述的行走状态检测装置，其特征在于，具备：

平均化数据取得单元，其将通过上述地磁传感器检测出的地磁数据设为在预定期间进行平均化后的数据而取得，

上述第二转弯判断单元对通过上述平均化数据取得单元所取得的平均化后的地磁数据和基准的地磁数据进行比较，判断拐角的通过。

6.一种检测行走状态的方法，使用接收GPS信号并输出当前的位置的GPS接收部和检测地磁的地磁传感器来检测行走状态，其特征在于，包括：

根据来自上述GPS接收部的当前的位置数据和上次的位置数据计算当前的移动方向；

对上述计算出的当前的移动方向数据和基准的方向数据进行比较，判断拐角的通过；

对通过上述地磁传感器检测出的地磁数据和基准的地磁数据进行比较，判断拐角的通过；

在通过使用了上述方向数据的转弯判断和使用了上述地磁数据的转弯判断的任意一方判断出拐角的通过的情况下，在其后一定期间，禁止使用了方向数据和地磁数据的转弯判断。

7.根据权利要求6所述的检测行走状态的方法，其特征在于，还具备以下的步骤：

判定通过上述GPS接收部输出的当前的位置数据的精度；

判定通过上述地磁传感器检测出的地磁数据是否有干扰；

在判定当前的位置数据的检测精度为差的情况下，禁止使用了上述位置数据的拐角的通过的判断；

在判定地磁数据有干扰的情况下，禁止使用了上述地磁数据的拐角的通过的判断。