[发明专利]具备在使用时需要初始化的串行总线的数据处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种具备在使用时需要初始化的串行总线的数据处理装置。

背景技术

以CNC(数值控制装置)、机器人控制器等为代表的数据处理装置具备：1个以上的处理器、与处理器共同实现预定的功能的芯片组、用于在处理器和芯片组之间进行数据交换的总线、存储用于数据处理装置接入电源后进行初始化的引导程序的引导ROM等。以往使用并行总线(例如专利文献1、2)作为这种数据处理装置具备的总线。

近年来，为了更加迅速地进行处理器和芯片组之间的数据交换，出现了将PCI Express等串行总线用作数据处理装置的总线从而取代并行总线的趋势。如把处理器作为根组件的PCI Express那样，存在使用时无法从芯片组一侧初始化的串行总线。这样的串行总线在使用时需要处理器基于引导程序进行初始化。这时，处理器无法通过该串行总线获得引导程序。因此，为了使处理器在数据处理装置接入电源后进行初始化，需要采用在使用时不需要基于引导程序初始化的引导总线，对处理器外置引导ROM。

当在数据处理装置中采用在使用时需要基于引导程序初始化的串行总线时，为了对串行总线进行初始化，需要随着在数据处理装置中设置的处理器的个数的增加，增加引导ROM的个数。因此，产生了引导ROM的安装面积及成本增加的不良。

专利文献

专利文献1日本特开2002-140205号公报

专利文献2日本特开2003-114800号公报

发明内容

本发明的目的在于提供一种数据处理装置，即使在采用了在使用时需要基于引导程序初始化的串行总线的情况下，能够不必按照处理器的个数的增加使引导ROM的个数增加，来使串行总线初始化。

本发明的数据处理装置的特征为具备：1个以上的第1个数的第1处理器，其根据用于进行电源接通后的初始化的第1引导程序进行初始化；第1总线，其连接在第1处理器上，在使用时需要基于第1引导程序的初始化；芯片组，其具有存储第1引导程序的1个以上且第1个数以下的第2个数的第1存储器以及读出存储在第1存储器中的第1引导程序的存储器控制器；第1个数的第2总线，其为了将存储器控制器读出的第1引导程序提供给第1处理器，处于存储器控制器和第1处理器之间，在使用时不需要基于第1引导程序的初始化。

优选芯片组还具备引导控制部，其进行第1处理器的启动的定时的控制、第1处理器的重新启动的定时的控制、以及对第2总线的访问控制中的至少一个。

优先本发明的数据处理装置还具备：非易失性的第2存储器，其存储用于进行电源接通后的初始化的第2引导程序；第3总线，其为了将存储在第2存储器中的第2引导程序提供给第1处理器，处于第2存储器和第1处理器之间，在使用时不需要第1处理器基于引导程序的初始化，为了第1处理器在启动时执行第1引导程序和第2引导程序中的任意一方，引导控制部选择存储在第1存储器中的第1引导程序和存储在第2存储器中的第2引导程序中的任意一方。

优先本发明的数据处理装置还具备非易失性的第2存储器，其存储用于进行电源接通后的初始化的第2引导程序，第2总线中的至少一个具有：第1部分，其为了将存储器控制器读出的第1引导程序提供给第1处理器，处于存储器控制器和第1处理器之间；第2部分，其为了将存储在第2存储器中的第2引导程序提供给第1处理器，处于第1部分和第1处理器之间，为了第1处理器在启动时执行第1引导程序和第2引导程序中的任意一方，引导控制部选择存储在第1存储器中的第1引导程序和存储在第2存储器中的第2引导程序中的任意一方。

优先本发明的数据处理装置还具备：非易失性的第2存储器，其存储用于进行电源接通后的初始化的第2引导程序；第3总线，其为了将存储在第2存储器中的第2引导程序提供给第1处理器，处于第2存储器和存储器控制器之间，在使用时不需要第1处理器基于引导程序的初始化，为了第1处理器在启动时执行第1引导程序和第2引导程序中的任意一方，引导控制部选择存储在第1存储器中的第1引导程序和存储在第2存储器中的第2引导程序中的任意一方。

优先第1引导程序是在第2存储器中进行第2引导程序的写入的程序。

优先第1存储器是能够通过存储器控制器改写的存储器，数据处理装置还具备：1个以上的第3个数的第2处理器；第3个数的第4总线，其为了将存储器控制器在第1存储器中写入的第1引导程序从第2处理器提供给存储器控制器，处于第2处理器和存储器控制器之间。