[发明专利]车辆及其的制动回馈控制方法

权利要求书

1.一种车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机单元、适于选择性地与所述发动机单元动力耦合连接的变速器单元、与所述变速器单元动力耦合连接的第一电动发电机、输出部、动力切换装置、用于驱动所述车辆的前轮和/或后轮的第二电动发电机和给所述第一电动发电机和所述第二电动发电机供电的动力电池，其中，所述输出部构造成将经过所述变速器单元传输的动力传输至所述车辆的前轮和/或后轮，所述动力切换装置适于在所述变速器单元和所述输出部之间进行动力的传输或者断开，所述制动回馈控制方法包括以下步骤：

检测所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的深度；

当所述车辆的当前车速大于预设车速、所述制动踏板的深度大于0且所述车辆的防抱死制动系统处于未工作状态时，控制所述车辆进入制动回馈控制模式，其中，在所述车辆处于所述制动回馈控制模式时，根据所述制动踏板的深度获得所述车辆相对应的需求制动力矩，并根据所述需求制动力矩对所述第一电动发电机的制动力矩、所述第二电动发电机的制动力矩和所述车辆进行基础制动的制动力矩进行分配。

2.如权利要求1所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，所述动力切换装置构造成同步器，所述同步器设置成适于在所述输出部和所述变速器单元之间可选择地同步。

3.如权利要求1所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，在所述车辆处于所述制动回馈控制模式时，其中，

根据所述第一电动发电机和所述第二电动发电机的当前运行状态获得所述第一电动发电机的回馈限制值和所述第二电动发电机的回馈限制值；

根据所述车辆的电动发电机控制器的当前运行状态获得所述电动发电机控制器的回馈限制值；

根据所述动力电池的工作状态计算所述动力电池的当前允许充电功率，并根据所述动力电池的当前允许充电功率获得当前所述动力电池的回馈限制值；

获得所述第一电动发电机的回馈限制值、所述第二电动发电机的回馈限制值、所述电动发电机控制器的回馈限制值以及当前所述动力电池的回馈限制值之间的最小回馈限制值。

4.如权利要求3所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，

根据所述车辆的平顺性和制动性能获得所述车辆的制动踏板深度-制动扭矩曲线，并根据所述制动踏板深度-制动扭矩曲线、所述车辆的动力系统的经济区域和预设的制动踏板深度-基础制动扭矩曲线获得所述车辆的制动踏板深度-制动回馈扭矩曲线；

根据所述车辆的制动踏板深度-制动回馈扭矩曲线获得所述车辆相对应的当前制动回馈目标值；

根据所述最小回馈限制值和所述当前制动回馈目标值获得所述车辆的最小回馈值；

根据所述最小回馈值对所述第二电动发电机进行制动回馈控制或者对所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行制动回馈控制。

5.如权利要求4所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，在对所述第一电动发电机和所述第二电动发电机进行制动回馈控制或者对所述第二电动发电机进行制动回馈控制时，将所述发动机单元的目标扭矩发送至发动机单元控制器，所述发动机单元控制器根据所述目标扭矩对所述发动机单元进行控制。

6.如权利要求4所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，在所述车辆的车速大于第一车速阈值或者所述第一电动发电机执行制动回馈时，控制所述动力切换装置进行结合。

7.如权利要求4所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，根据所述制动踏板的深度和所述预设的制动踏板深度-基础制动扭矩曲线获得所述车辆进行基础制动的制动力矩。

8.如权利要求4所述的车辆的制动回馈控制方法，其特征在于，

如果所述最小回馈值小于等于所述第二电动发电机的最大输出制动力矩，控制所述第二电动发电机输出所述最小回馈值；

如果所述最小回馈值大于所述第二电动发电机的最大输出制动力矩，控制所述第二电动发电机和所述第一电动发电机共同输出所述最小回馈值，其中，所述第一电动发电机输出的制动力矩小于所述第二电动发电机输出的制动力矩。