[发明专利]用于限制电动辅助转向系统中的辅助转向扭矩的方法和装置

权利要求书

1.一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的方法，其特征在于，该方法包含步骤：

-确定驾驶者希望的转向角变化；

-基于驾驶者希望的转向角变化，定义可容许的转向角变化的范围；

-确定当前转向角变化；

-检测在驾驶者希望的转向角变化情况下的当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内；以及

-如果检测指示在驾驶者希望的转向角变化情况下的当前转向角变化未包含在可容许的转向角变化的范围内，限制辅助转向扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

-在每种情况下基于驾驶者希望的转向角变化为多个车辆速度定义可容许的转向角变化的范围；

-确定当前车辆速度；及

-检测在驾驶者希望的转向角变化情况下的当前转向角变化是否包含在可容许的转向角变化的范围内之前，借助于确定的车辆速度，基于驾驶者希望的转向角变化，选择相应的可容许的转向角变化的范围。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助于用于转向角变化的值的可容许值范围，基于每种情况下的驾驶者希望的转向角变化来定义可容许的转向角变化的每个范围。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，如果当前转向扭矩变化超过或低于可容许的值范围，降低辅助转向扭矩的量值，从而限制辅助转向扭矩。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果在驾驶者希望的转向角变化的当前值的情况下的当前转向角变化的值再次位于可容许的值范围内，则减小辅助转向扭矩的量值的降低程度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定驾驶者手动扭矩，驾驶者希望的转向角变化用驾驶者手动扭矩表示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将转向角的变化率确定为当前转向角变化。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于情况扩大、限制或变换具体驾驶条件下的可容许的转向角变化的范围。

9.一种用于限制具有电力助力转向装置的转向系统的至少一个辅助转向扭矩的装置，其特征在于，包含：

-存储装置(1)，其储存基于驾驶者希望的转向角变化的可容许的转向角变化的范围的定义；

-第一装置(4)，其用于确定由当前转向扭矩和所有请求的电力助力转向装置的转向扭矩的转向扭矩总和产生的转向角变化、以及用于输出表示产生的转向角变化的信号；

-第二装置(2)，其用于捕获表示驾驶者希望的转向角变化的信号；

-检测装置(6)，其用于检测在驾驶者希望的转向角变化的情况下由当前转向扭矩和所有请求的转向扭矩的转向扭矩总和产生的转向角变化是否包含在可容许的转向角变化范围内，该检测装置连接到用于确定由当前转向扭矩和所有请求的转向扭矩的转向扭矩总和产生的转向角变化的第一装置(4)，连接到用于捕获表示驾驶者希望的转向角变化的信号的第二装置(2)以及连接到存储装置(1)

-限制装置(9)，其用于当检测指示在驾驶者希望的转向角变化情况下由当前转向扭矩和所有请求的转向扭矩的转向扭矩总和产生的转向角变化未包含在可容许的转向角变化范围内时限制辅助转向扭矩。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

-存储装置(1)为每种情况下的多个车辆速度储存基于驾驶者希望的转向角变化的可容许的转向角变化的范围的定义；

-第三装置(3)，其用于捕获表示当前车辆速度的信号并连接到检测装置(6)；

-检测装置(6)包含借助于确定的车辆速度、基于驾驶者希望的转向角变化来选择相应的可容许的转向角变化的范围的选择器装置(5)。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，表示驾驶者希望的转向角变化的信号是表示驾驶者手动扭矩的信号。

12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，表示产生的转向角变化的信号是表示转向角变化率的信号。

13.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还另外包含情况识别装置(7)，其能够检测具体的驾驶操控和/或具体的驾驶条件的存在，并在检测到这些驾驶操控的其中一个和/或这些驾驶条件中的其中一个时扩大、限制或变换允许的转向角变化的范围。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，情况识别装置(7)基于检测的驾驶操控和/或检测的驾驶条件来扩大、限制或变换允许的转向角变化的范围。