[发明专利]一种购物中的触觉交互方法和装置

权利要求书

1.一种购物中的触觉交互方法，其特征在于，所述方法包括：

采集第一对象的图像，所述第一对象是人体的一部分；

获取第二对象的信息，所述第二对象是穿戴于所述第一对象的穿戴物品；

利用所述第一对象的图像和所述第二对象的信息获得触觉信号的参数信息，其中，所述触觉信号为压力触觉信号，所述触觉信号作用于所述第一对象，用于模拟所述第二对象穿戴于所述第一对象时对所述第一对象形成的触觉；

利用所述触觉信号的参数信息生成触觉信号，通过触觉产生装置或超声波产生装置把所述触觉信号作用于所述第一对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一对象的图像和所述第二对象的信息生成触觉信号的参数信息包括：利用所述第一对象的图像，获得所述第一对象的模型函数；利用所述第二对象的信息，获得所述第二对象的模型函数；利用所述第一对象的模型函数和所述第二对象的模型函数，使用模型匹配算法计算获得表示触觉信号的函数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一对象的图像和所述第二对象的信息生成触觉信号的参数信息包括：利用所述第一对象的图像，扫描获取所述第一对象在三维空间中各个方向、各个位置的长度；利用所述第二对象的信息，获取所述第二对象在三维空间中各个方向、各个位置的长度；分别比较第一对象在三维空间中各个方向、各个位置的长度和所述第二对象在三维空间中各个方向、各个位置的长度，确定获得所述第二对象长度小于或等于所述第一对象长度的方向、位置信息和长度差值幅度，以生成触觉信号的参数信息，所述触觉信号的参数信息包括触觉信号的位置、幅度和方向。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一对象的图像和所述第二对象的信息生成触觉信号的参数信息包括：利用所述第一对象的图像，扫描获取所述第一对象在三维空间中的关键方向、关键位置的长度；利用所述第二对象的信息，获取所述第二对象在三维空间中各个方向、各个位置的长度；分别比较第一对象在三维空间关键方向、关键位置的长度和所述第二对象在长、宽、高关键方向、关键位置的长度，确定获得所述第二对象长度小于或等于所述第一对象长度的方向、位置信息和长度差值幅度，以生成触觉信号的参数信息，所述触觉信号的参数信息包括触觉信号的位置、幅度和方向。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一对象是脚，所述第二对象是鞋，所述触觉产生装置是脚套装置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一对象是手，所述第二对象是手套，所述触觉产生装置是手套装置。

7.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一对象是头，所述第二对象是帽子，所述触觉产生装置是帽子装置。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述触觉产生装置包括，触觉信号接触面、触觉模拟模块；所述通过触觉产生装置把所述触觉信号作用于所述第一对象包括，所述触觉模拟模块根据所述触觉信号的参数模拟生成触觉信号，并通过所述触觉信号接触面把所述触觉信号作用于触觉作用对象。

9.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一对象的图像包括：从多个角度采集的所述第一对象的二维图像，或者所述第一对象的深度图像。