[发明专利]铰接式大客车的铰接件在审
申请号: | 201410045121.8 | 申请日: | 2014-02-07 |
公开(公告)号: | CN104827838A | 公开(公告)日: | 2015-08-12 |
发明(设计)人: | M·海因里希 | 申请(专利权)人: | 虎伯拉铰接系统(上海)有限公司 |
主分类号: | B60D5/00 | 分类号: | B60D5/00;B60R16/02 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 200131 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铰接 大客车 | ||
技术领域
本发明涉及一种布置在铰接式大客车的两个车辆部分之间的车辆铰接件,该车辆铰接件具有缓冲装置/减震装置,缓冲装置与控制装置相连。
背景技术
由现有技术充分已知了这种铰接式大客车。在此,在这种铰接式大客车之间有区别,其中,后面的车辆部分以挂车的形式被牵引,也就是,前面的车辆部分的后轴被驱动。在此涉及所谓的牵引式大客车/中驱式大客车(Puller Busse)。
此外还有被广泛使用的所谓的推进式大客车/后驱式大客车(Pusher Busse)。在此,后面的车辆部分的轴被驱动。也就是,前面的车辆部分由后面的车辆部分推动。在这种设计为所谓的“推进车/后驱车”的铰接式大客车中,在两个车辆部分之间设有车辆铰接件,该车辆铰接件具有缓冲装置。车辆铰接件包括两个铰接区段,这两个铰接区段通过铰接轴承围绕竖直轴可弯曲地彼此相连。
这种铰接式大客车会经历多种不同的运动类型——如弯曲运动、摆动运动和俯仰运动或者由上述运动类型叠加的运动。在此特别重要的是,当这种车辆例如驶过转弯处时,两个车辆部分围绕铰接轴承的竖轴弯曲。这种铰接式大客车的最大弯曲角度为54°。更大的弯曲角度会导致车辆铰接件受损所以必须避免。牵引式大客车的这种车辆铰接件现在具有缓冲装置,该缓冲装置又与控制装置相连。此外,控制装置根据相应行驶状态对缓冲装置的缓冲效果产生影响。也就是,通过控制装置调节出不同的缓冲刚度。然而根据相应车辆状态不仅对缓冲装置产生影响,而且也可以干预各种不同的其它调节参量以便使得铰接式大客车的行驶性能保持稳定。因此例如可能需要对发动机扭矩产生影响,激活大客车的制动装置――这些在必要时都伴随着缓冲装置的刚度调节。这种措施可以通过控制装置在远低于54°的弯曲角度中就开始实施。由此可见,对于驾驶员而言,了解弯曲角度非常重要。
发明内容
为了相应地通知驾驶员,根据本发明设计为,控制装置与通信装置相连。通信装置在此可以设计为显示屏——例如设计为触摸屏的形式,通信装置还可以附加地或另选地设计为受语音控制。在这种显示屏上因此可以至少显示当前的弯曲角度。此外存在这样的可能性:显示关于车辆状态的其它数据——例如发动机当前的扭矩、当前的缓冲力和车辆制动器的激活情况。在下述例子中对各个调节参量的相关性进行说明。可以设想:铰接式大客车处于港湾式停靠站。由于冬天地滑的原因而可能导致在大客车开动时后车部分相对前车部分滑动,以及铰接式大客车的两个车辆部分持续弯曲。由此(引发的调节)结果是,发动机扭矩降低同时调高铰接件的刚度,从而由此防止当铰接件持续弯曲时使车辆铰接件永久受损。由于发动机扭矩降低和铰接件刚度被调高,以及必要时出于安全性的原因在远未达到54°的最大弯曲角度之前就已经通过车辆制动器对车轮进行制动,实际上当然还存在这样的可能性:必要时在缓冲装置刚度被调高的情况下以降低的扭矩把大客车从停靠站中调动出来。在此决定性的是,及时了解车辆铰接件弯曲角度。也就是,大客车驾驶员例如可以确定大客车已经弯曲了多少度以及和最大弯曲角度之间的差有多大,以便能够预测是否还有机会自主地把大客车从港湾式停靠站中调动出来。如果不能实现,则必须将铰接式大客车从港湾式停靠站中拖出。
也就是,可通过控制装置根据相应的行驶状态参数调节缓冲装置的缓冲力矩。为此,控制装置基本上要考虑到车辆速度、铰接件的当前弯曲角度以及大客车是向前还是向后行驶。此外根据这些行驶状态参数基于弯曲角度在必要时除了对缓冲力矩进行调节之外还分级激活车辆制动器或者也降低发动机扭矩。如前所述,这是与铰接件的刚度提高并行的。也就是,通过根据行驶状态参数进行控制而在扭矩降低方面对车辆的车辆制动器和/或发动机控制产生影响以及使铰接件刚度提高。车辆铰接件的刚度提高在此可以在多个等级中或无级地进行。
本发明的有利的特征和设计方案由从属权利要求得出。
为了获得弯曲角度,车辆铰接件具有旋转角度传感器/旋转角度探测器,其与控制装置相连。旋转角度传感器特别设计为非接触式旋转角度传感器并且在此特别设计为磁性旋转角度传感器。这种磁性旋转角度传感器相对于机械旋转角度传感器的大优点在于它基本上不受磨损。
根据另一个有利的特征设计为,控制装置具有紧急释放功能,其取消所有保护功能——如缓冲、发动机扭矩降低和车辆制动器激活。这基于如下考虑:在必要时在考虑到车辆的最大弯曲角度时能由驾驶员将铰接式大客车从铰接式大客车的两个车辆部分的强烈弯曲的位置转入正常位置中。在此当然需要显示当前的弯曲角度。一旦大客车超过特定的速度,则取消紧急释放功能。
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