[发明专利]模块化多电平换流器桥臂电流的控制方法

权利要求书

1.一种模块化多电平换流器桥臂电流的控制方法，其特征之处在于，所述方法在上下桥臂控制指令中叠加相反的附加导通个数指令，包括如下步骤：

（1）分别计算相单元中上、下桥臂电流基波分量的有效值，并计算下桥臂电流基波有效值与上桥臂电流基波有效值的差值I_diff；

（2）当差值I_diff大于定值I_u时，附加导通个数指令ΔN_u为设定值N_uset；当I_diff小于I_u-ΔI_u时，附加导通个数指令ΔN_u为0；当I_diff介于I_u-ΔI_u和I_u之间时，附加导通个数不改变；其中I_u、滞回值ΔI_u为实数，N_u取值范围为1至最大桥臂子模块数量；

（3）当I_diff小于定值I_d时，附加导通个数指令ΔN_d为设定值-N_d；当I_diff小于定值I_d+ΔI_d时，附加导通个数指令ΔN_d为0；当I_diff介于I_d-ΔI_d和I_d之间时，附加导通个数不改变；其中I_d为实数,滞回值ΔI_d为实数，N_d取值范围为1至最大桥臂子模块数量；

（4）附加导通个数指令ΔN为ΔN_u与ΔN_d之和；

（5）上、下桥臂导通子模块指令分别加上和减去步骤（4）产生的附加导通个数指令ΔN，得到最终的导通子模块个数指令。

2.一种模块化多电平换流器桥臂电流的控制方法，其特征之处在于，所述方法在上下桥臂控制指令中叠加相反的附加电压指令，包括如下步骤：

（1）分别计算相单元中上、下桥臂电流基波分量的有效值；

（2）将下桥臂电流基波有效值减去上桥臂电流基波有效值的差值进行信号处理，得到附加电压指令ΔU_ref；其中K的取值为实数；所述信号处理方式为经过一个比例调节器或一个比例积分调节器；

（3）上、下桥臂控制电压指令中分别加上和减去步骤（2）产生的附加电压指令ΔU_ref，得到最终的桥臂控制电压指令。