[发明专利]一种高精度的工位转换装置有效
| 申请号： | 201410045601.4 | 申请日： | 2014-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN103921096A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 周建宁 | 申请（专利权）人： | 深圳市元博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23Q7/00;B65G47/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 转换 装置 | ||
1.一种高精度的工位转换装置，其特征在于：包括
工作台面，所述的工作台面上设有减速箱、伺服电机及恒定力矩电机，所述的减速箱包括减速箱本体、输出端、第一输入端及第二输入端；
工位转盘，所述的工位转盘与减速箱的输出端连接；
伺服电机，所述的伺服电机与减速箱的第一输入端连接，所述的伺服电机向第一输入端提供驱动力矩；
恒定力矩电机，所述的恒定力矩电机与减速箱的第二输入端连接，所述的恒定力矩电机向第二输入端提供阻力力矩；
所述的伺服电机输出的驱动力矩为恒定力矩电机输出的阻力力矩两倍以上。
2.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的第一输入端包括驱动齿轮轴、固结在驱动齿轮轴上的驱动齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的第二输入端包括被动齿轮轴、固结在被动齿轮轴上的被动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的第一输入端还包括与驱动齿轮相啮合的过渡齿轮、过渡齿轮轴及固结在过渡齿轮轴上的正向齿轮；所述的第二输入端还包括与被动齿轮相啮合的第二过渡齿轮、第二过渡齿轮轴及固结在过渡齿轮轴上的反向齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的输出端包括输出轴及固结在输出轴上的输出齿轮。
6.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的恒定力矩电机为以直流电机实现恒转矩模式的驱动装置。
7.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的工作台面上设有伺服电机支座，所述的伺服电机设于伺服电机支座上，所述的伺服电机还包括伺服电机联轴器。
8.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的工作台面上设有恒定力矩电机支座，所述的恒定力矩电机设于恒定力矩电机支座上，所述的恒定力矩电机还包括恒定力矩电机联轴器。
9.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的工位转盘还包括增加定位检测装置，所述的工位转盘上设有至少二个工位。
10.根据权利要求1所述的一种高精度的工位转换装置，其特征在于：所述的减速箱本体包括减速箱座、设于减速箱座上的减速箱体、滚动轴承及轴承盖。
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