[发明专利]画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材

说明书

技术领域

本发明涉及球类训练机械领域，特别是一种毽球发球训练器材。

背景技术

目前毽球发球训练时还是靠陪练员来实现的，这样陪练员工作强度大、效率低且陪练员不具备长时间供球的能力，当失去陪练员时，训练员就不能获取传来球的训练效果，直接影响技能的提升。

发明内容

本发明的目的是：提供一种画半圆弧机器人沿直径发球电动机械训练器材，它结构合理、操作方便、模拟陪练员发球动作，替代陪练员陪练，彻底将陪练员从大强度工作岗位上替换下来，又能提高训练效果，实用性强。

实现本发明所采取的技术方案是：该器材由画弧车、支架及发球器组成，支架下端与画弧车连接，支架上端与发球器连接。

为了将毽球自动发给训练员，发球器由发球筒和气体击发筒组成，气体击发筒一端与由发球筒承插连接，气体击发筒另一端连接着高压气管，发球筒上有盛球器；为了将毽球顺利且有节奏地发给训练员，支架由立杆、转动杆和传动杆三个部分组成，转动杆经轴与立杆连接，传动杆经滑动轴与转动杆连接且经导向筒与立杆连接。

为了提高训练员的接球技能，适应多个方向踢来的毽球、既能接又能规范地踢到对方场地内，设计的画弧车由滚轮、车轴、车架、偏心轮、变频电动机及半径杆组成，滚轮以车轴为轴，车架与车轴连接，半径杆一端与画弧车连接、另一端经轴、套管与立桩连接，偏心轮经轴与车架连接，偏心轮经链条、齿轮与滚轮连接，变频电动机连接在车架上并经链条、齿轮与滚轮连接。

本发明的积极效果是：结构简单合理、操作简单、能模拟陪练员的发球动作，替代陪练员发球，将陪练员从大强度的工作岗位上替换下来，大大提高训练效率，还能提高训练效果。

附图说明

附图1是本发明的外形结构示意图；

附图2是附图1的侧视图；

附图3是附图1的俯视图。

具体实施方式

本发明如附图1、2、3所示，该器材由画弧车1、支架2及发球器3组成，支架2下端与画弧车1连接，支架2上端发球器3连接，为了将毽球自动发给训练员，发球器3由发球筒31和气体击发筒32组成，气体击发筒32一端与发球筒31承插连接、另一端连接着高压气管33，发球筒31上有盛球器34；为了将毽球有节奏且顺利地发给训练员，支架2由立杆21、转动杆22和传动杆23组成，转动杆22经轴221与立杆21上的牛腿211连接，转动杆22上端经推拉轴222与气体击发筒32连接，转动杆22下端经滑动轴223与传动杆23上端连接，传动杆23经导向筒24与立杆21连接，传动杆23经拉簧25与导向筒24连接，立杆21上端经轴27与发球器3连接，立杆21下段上有气阀控制开关26；为了提高训练员的接球技能，适应多个方向踢来的毽球、既能接又能规范地将毽球踢到对方场地内，画弧车1由滚轮11、车轴12、车架13、偏心轮14、变频电动机15及半径杆19组成，滚轮11为长齿滚轮，滚轮11以车轴12为轴，半径杆19一端与画弧1连接、另一端经轴16、套管17与立桩18连接，车架13与车轴12连接，偏心轮14经轴141与车架13连接，偏心轮14经链条142、齿轮143与滚轮11连接，偏心轮14与传动杆23下端滑动接触，变频电动机15连接在车架13上并经链条151、齿轮与滚轮11连接。

本发明工作原理及使用方法：在毽球网一侧场地内选择一点放置立桩18，将半径杆19一端的套管17套在立桩18上，再将毽球放到盛球器34内，启动变频电动机15带动滚轮11滚动，画弧车1以半径杆19为半径，以立桩18为圆心，在训练场地内移动，此时滚轮11经齿轮143、链条142带动偏心轮14转动，偏心轮14推动传动杆23向上移动，拉簧25能使传动杆23向下移动，传动杆23推动转动杆22转动，假设转动杆22下端沿逆时针转动，而转动杆22另一端将气体击发筒32从发球筒31内拉出，盛球器34内的毽球有一个落到发球筒31内，当偏心轮14转动到使传动杆23下降时，转动杆22下端沿顺时针转动，在此过程中转动杆22的上端将气体击发筒32推入发球筒31内，落入发球筒31内的毽球被推到发球筒31的前筒，与此同时，转动杆22的下段触碰到气阀开关26被打开，使高压气体经高压气管33进入气体击发筒32，从而击发毽球，当偏心轮14连续转动时，发球器3可连续发球；当画弧车1从一侧移动到另一侧时，在行程开关的控制下可自动沿原来的弧线返回，可如此反复，在此过程中，每次发球在水平方向上的角度再改变；又因滚轮11为长齿滚轮，在竖直方向上的发球角度也在改变，所以能更好提升训练员接发球技能。