[发明专利]缝纫机、缝纫机的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机、缝纫机的控制方法。

背景技术

已知有一种利用不同的马达来驱动主轴和送布机构的缝纫机。缝纫机能自由地控制送布量，因此能容易地缝制出各种图案。缝纫机在利用不同的马达来驱动主轴和送布机构时，需要保证主轴的驱动与送布机构的驱动的同步。日本专利特许公开1993年第228276号公报所公开的缝纫机基于主轴的转速和旋转角，确定开始送布的时刻。缝纫机基于送布量和主轴的加速度对开始送布的时刻进行修正。

缝纫机在电源接通时进行主轴的驱动与送布机构的驱动的同步时，在开始缝制之前，根据主轴的位置使送布机构驱动。使用者在将布配置于缝纫机之后接通缝纫机的电源时，有时送布机构会驱动而使布移动。因此，缝纫机有时无法从使用者指定的布的位置开始进行缝制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能从使用者指定的位置开始进行缝制的缝纫机、缝纫机的控制方法。

技术方案1的缝纫机包括：主马达，该主马达使主轴旋转，从而驱动在下端安装有机针的针杆；以及送布马达，该送布马达使送料牙与随着上述主马达的驱动产生的上述主轴的旋转同步地进行驱动，以移送布，其特征是，还包括：第一获取部，该第一获取部获取上述送布马达的输出轴的旋转角信息即送料旋转信息；导出部，该导出部将上述第一获取部在电源接通时获取的上述送料旋转信息所对应的上述送料牙的位置导出；确定部，该确定部对与上述导出部导出的上述送料牙的位置同步的上述主马达的输出轴的旋转角即目标旋转角进行确定；以及第一控制部，该第一控制部将上述主马达驱动到上述确定部确定出的上述目标旋转角。

上述缝纫机在电源接通时使主马达旋转，从而能使主轴的旋转角与送料牙的电源接通时的位置同步。缝纫机在电源接通时不使送料牙移动，因此，能在固定好布的位置的状态下使针杆与送料牙的位置同步。因此，使用者能从布的指定位置开始进行缝制。

技术方案2的缝纫机包括：第二获取部，该第二获取部获取电源接通时的上述主马达的输出轴的旋转角信息即当前旋转信息；以及第一判断部，该第一判断部判断与上述目标旋转角相对应的上述针杆的位置即目标位置是否位于上述第二获取部获取的上述当前旋转信息所对应的上述针杆的位置即当前位置的上侧，上述确定部在上述第一判断部判断为上述目标位置位于上述当前位置的上侧时，将与上述目标位置相对应的上述主马达的输出轴的旋转角确定为上述目标旋转角。缝纫机的针杆在朝目标位置移动时，上升到比当前位置高的位置，因此不会从当前位置开始下降。因此，缝纫机的机针在朝目标位置移动时不会从上方刺入针板上的布等，因此能防止妨碍缝制作业。

技术方案3的缝纫机包括第二判断部，该第二判断部在上述针杆位于上述当前位置时，基于上述当前旋转信息判断上述机针的下端是否位于上述针板的上侧，上述确定部在上述第二判断部判断为上述机针的下端没有位于上述针板的上侧时，将与上述目标位置相对应的上述主马达的输出轴的旋转角确定为上述目标旋转角。当缝纫机的针杆位于当前位置时，机针的下端位于针板上表面的下方。因此，缝纫机的机针在朝目标位置移动时不会从上方刺入针板上的布等，因此能防止妨碍缝制作业。

技术方案4的缝纫机包括通知部，该通知部在上述第一判断部判断为上述目标位置没有位于上述当前位置的上侧，且上述第二判断部判断为上述针杆位于上述当前位置时的上述机针的下端位于上述针板的上侧时，进行通知，上述确定部在上述通知部进行通知时将与上述目标位置相对应的上述主马达的输出轴的旋转角确定为上述目标旋转角。由于缝纫机进行通知，因此在使针杆与送料牙的位置同步时，能将位于针板上侧的机针朝针板侧移动这一信息通知使用者。

技术方案5的缝纫机包括通知部，该通知部在上述第一判断部判断为上述目标位置没有位于上述当前位置的上侧，且上述第二判断部判断为上述针杆位于上述当前位置时的上述机针的下端位于上述针板的上侧时，进行通知，上述确定部在上述通知部进行通知时将上述第二获取部获取的上述当前旋转信息所表示的上述主马达的输出轴的旋转角确定为上述目标旋转角。缝纫机在使针杆与送料牙的位置同步时，能禁止位于针板上侧的机针朝针板侧移动。