[发明专利]一种自适应式长度可调节拐杖

权利要求书

1.一种自适应式长度可调节拐杖，其特征在于：拐杖本体（2）一侧设有扶手，所述的拐杖本体（2）内设有多个中空结构，拐杖本体（2）的顶部中空结构内安装有电池（4），电池盖（3）安装在拐杖本体（2）顶部；拐杖本体（2）底部的中空结构安装有齿条（6），齿条（6）通过齿轮（8）与步进电机（9）相连接，所述的齿轮（8）和步进电机（9）通过齿轮支架（1）固定在拐杖本体（2）上，在齿轮支架（1）上设有与拐杖本体（2）安装的孔，步进电机（9）与电机箱（11）之间安装有电机驱动板（10）；拐杖本体（2）外壁上安装有数字倾斜传感器（5），所述的倾斜传感器（5）通过导线（7）与电机驱动板（10）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式长度可调节拐杖，其特征在于：拐杖本体（2）底部的中空结构长于拐杖本体（2）的顶部中空结构，拐杖本体（2）底部的中空结构和拐杖本体（2）的顶部中空结构为圆柱形结构，拐杖本体（2）底部的中空结构直径大于齿条（6）直径，拐杖本体（2）的顶部中空结构大于电池（3）直径。

3.根据权利要求1所述的一种自适应式长度可调节拐杖，其特征在于：在拐杖本体（2）底部的中空结构上设有开口，开口尺寸大于齿轮（8）尺寸。

4.根据权利要求2所述的一种自适应式长度可调节拐杖，其特征在于：在拐杖本体（2）底部的中空结构上设有开口，开口尺寸大于齿轮（8）尺寸。

5.根据权利要求1-4中任一项权利要求所述的一种自适应式长度可调节拐杖，其特征在于：所述的电机驱动板（10）包括电源模块、脉冲输入处理模块和电机控制输出模块。

6.一种拐杖的电机驱动电路，其特征在于：电源模块，管理数字倾斜传感器（5）和步进电机（9）的工作电源；脉冲输入处理模块，管理数字倾斜传感器（5）传输的脉冲信号；电机控制输出模块，管理步进电机（9）正反转。