[发明专利]一种基于热伤除草的全覆盖激光点阵结构和方法

权利要求书

1. 一种基于热伤除草的全覆盖激光点阵结构，其特征是由固定框架1和激光器2组成;固定框架1为圆柱面或其它柱面，在固定框架1上有多个孔，在每个孔中固定安装有激光器2，激光器2在固定框架1上形成点阵，每个激光器2发出的激光汇聚在一条直线上。

2.根据权利要求1所述的一种基于热伤除草的全覆盖激光点阵结构，其特征在于，固定框架1上相邻两列的孔间距恒定，相邻两行的孔有一恒定的位移，以确保激光器辐照时没有坐标空隙。

3.根据权利要求1所述的一种基于热伤除草的全覆盖激光点阵结构，其特征在于，固定框架1为圆柱面；在固定框架1上每行排列N个孔，共排列M行，孔的直径为D1；所采用激光器直径和孔直径相等，激光器的光斑直径为D2，同一行的孔间距为d1，相邻行的孔间距为d2，确保d1+D1=M·D2；圆柱面轴长L=(N-1)·(d1+D1)，弧长S>M·D1+(M-1)·d2；以固定框架1行的方向设为x轴方向，固定框架1上排列的激光点阵关于点阵的中心线对称，沿中心线向两侧分布，相邻两行的孔沿x轴方向都有一定的位移c1=D2。

4.根据权利要求3所述的一种基于热伤除草的全覆盖激光点阵结构，其特征在于：固定框架1为圆柱面，圆柱面轴长l=980mm，半径R=600mm，弧长s=400mm，对应的圆心角θ=2/3弧度 ；固定框架1上每行排列M=50个孔，共排列N=20行，固定框架1上排列的激光点阵关于x轴方向中心线对称，孔的直径和激光器2直径相等D1=10mm，每行相邻孔间距d1=10mm，相邻行的孔间距d2=10mm；如激光器2选用半导体激光器，输出波长为650nm±5nm输出功率为 5mw，光斑在600mm远处的直径为D2=2mm，沿固定框架1的中心线向两侧分布，相邻行的孔沿x轴方向的位移c1= c2= c3= c4= c5= c6= c7= c8= c9=2mm。

5.一种利用权利要求1所述激光点阵结构热伤除草的方法，其特征在于，将权利要求1所述激光点阵结构安装于农机上，激光器与控制器相连，通过农机上的监视器定位杂草位置，再由控制器控制激光点阵结构上对应的激光器开关，通过发射激光热伤除草。