[发明专利]电梯装置及其绳索摆动抑制方法

说明书

技术领域

本发明涉及如下的电梯装置及其绳索摆动抑制方法：例如在因地震或强风等产生的建筑物的摆动而使绳索发生横向振动的情况下，通过适当地控制该绳索的张力，来抑制绳索的横向振动。

背景技术

近年来，已知在高层建筑物中，会因长周期地震运动或者强风而持续低周期的摆动。并且，在设置在这样的高层建筑物的电梯装置中，主绳索、限速器绳索和补偿绳等绳索与建筑物摆动发生共振而大幅摆动，发生与井道设备接触而产生损伤或钩挂的现象。如果在这样的状态下使电梯装置运行，则有可能发生设备损坏、乘客困梯、到恢复为止需要较长时间这样的情况。

因此，在现有的电梯装置中，在补偿绳的横向振动（横向摆动）超过预先设定的限度的情况下、或者建筑物的摆动超出规定基准的情况下，通过张力机构选择性地变更补偿绳的张力，避免共振状态（例如，参照专利文献1）。

但是，在单纯地增大绳索的张力的方法中，存在如下问题：由于增大张力，有时反而使绳索的固有振动频率与建筑物的固有振动频率接近，增强了绳索的横向振动。

此外，在现有的另一电梯装置中，根据轿厢的位置改变施加给绳索的张力（例如，参照专利文献2）。

但是，在该方法中，虽然能够减小绳索的固有振动频率与建筑物的固有振动频率接近的区域，但由于不能消除绳索与建筑物发生共振的区域，因此依然存在因绳索共振而产生设备损伤和绳索缠绕等的可能性。此外，为了如上这样改变绳索的固有振动频率来抑制绳索的横向振动，必须进行较大的张力增减，存在需要容量较大的张力机构这样的问题。

对此，在现有的又一电梯装置中，使用绳索的横向振动的相位信息，对绳索施加张力变动，由此能够得到比通常大的衰减效果，在与建筑物的固有振动频率接近和一致这两种情况下，都能够减小绳索的横向振动（例如，参照专利文献3）。

专利文献

专利文献1：日本特开平10－279224号公报

专利文献2：日本特开2003－104656号公报

专利文献3：国际公开第2010/013597号公报

在通常的电梯装置中，为了吊挂轿厢而使用了多条主绳索，这些主绳索的张力彼此存在微小差异。这样，在排列配置的绳索的张力彼此不同的情况下，尤其是，当绳索的横向振动处于成长过程阶段时，绳索以各自不同的相位进行横向振动。

因此，在使用相位信息对绳索施加张力变动的现有的绳索摆动抑制方法中，存在不能在绳索的横向振动的成长过程中准确地取得相位信息、不能充分地抑制绳索摆动这样的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述这样的问题而完成的，其目的在于得到一种能够更有效地抑制绳索的横向振动的电梯装置及其绳索摆动抑制方法。

本发明的电梯装置具有：驱动装置，其对绳索施加用于抑制横向振动的张力；以及运算控制装置，其将绳索的横向振动信息作为输入而控制驱动装置，运算控制装置选择性地向驱动装置输出包含第1驱动指令和第2驱动指令在内的多个驱动指令，其中，第1驱动指令指示与绳索的横向振动的相位信息无关地对绳索施加张力，第2驱动指令指示根据相位信息对绳索施加用于使横向振动衰减的张力变动。

在本发明的电梯装置中，运算控制装置选择性地向驱动装置输出包含第1驱动指令和第2驱动指令在内的多个驱动指令，第1驱动指令指示与绳索的横向振动的相位信息无关地对绳索施加张力，第2驱动指令指示根据相位信息，对绳索施加用于使横向振动衰减的张力变动，因此，能够与绳索的横向振动的过程相应地、更有效地抑制绳索的横向振动。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯装置的结构图。

图2是示出图1的电梯装置的主要部分的框图。

图3是示出图1的主绳索或补偿绳的横向振动的时间变化的一例和运算控制装置的驱动指令的时间变化的一例的曲线图。

图4是示出图1的第1绳索横向振动传感器的第1例的俯视图。

图5是示出图1的第1绳索横向振动传感器的第2例的俯视图。

图6是示出来自图4的第1绳索横向振动传感器的检测信号的第1例的曲线图。

图7是示出来自图4的第1绳索横向振动传感器的检测信号的第2例的曲线图。

图8是示出图1的第1绳索横向振动传感器的第3例的俯视图。

图9是示出来自图8的第1绳索横向振动传感器的检测信号的一例的曲线图。

图10是示出根据来自图8的第1绳索横向振动传感器的检测信号求出的主绳索的横向振动波形的频率响应的曲线图。