[发明专利]头位置解调方法及磁盘装置

说明书

相关申请

本申请以美国临时专利申请61/908,291号(申请日:2013年11月25日)为基础申请，享受优先权。本申请通过参照该基础申请，包含基础申请的全部内容。

技术领域

本实施例一般涉及头位置解调方法及磁盘装置。

背景技术

磁盘装置中，取得伺服数据内的扇区柱面编号以及表示磁道上的位置信息的突发数据，根据该信息进行磁头的定位。作为代表的突发图形，有无效型突发图形和相位图形。无效型突发图形可以由“ns=2，△φ=180°”定义。相位图形一般地说可以由“ns=任意，△φ<180°”定义，实用上，可以由“ns=1或2，△φ≤90°下360°的整数分之一”定义。其中，ns是相邻磁化变化STW传送数，△φ是相邻相位差。相位图形的解调主要采用atan解调，无效型突发图形中采用atan解调时线性度不充分，因此采用基于可改善线性度的多项式的解调等。

发明内容

本发明的实施例提供解调线性度高的头位置解调方法及磁盘装置。

根据一个实施例，以交叉磁道方向的相位成为互异的方式进行在下行磁道方向配置的A相突发图形及B相突发图形的解调时，根据上述A相突发图形的sin分量及cos分量和上述B相突发图形的sin分量及cos分量，计算磁头的解调位置。

附图说明

图1是第1实施例的磁盘装置的概略构成的方框图。

图2(a)是图1的磁盘中的磁道配置的平面图，图2(b)是图2(a)的伺服区域的构成例的图。

图3(a)是第1比较例的突发图形的极性配置的示图，图3(b)是第2比较例的突发图形的极性配置的示图，图3(c)是第1实施例的突发图形的极性配置的示图，图3(d)是第2实施例的突发图形的极性配置的示图，图3(e)是第3实施例的突发图形的极性配置的示图，图3(f)是第4实施例的突发图形的极性配置的示图，图3(g)是第5实施例的突发图形的极性配置的示图，图3(h)是第6实施例的突发图形的极性配置的示图。

图4(a1)～图4(a3)分别是图3(a)的突发图形中没有相位错开及频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图4(b1)～图4(b3)分别是图3(b)的突发图形中没有相位错开及频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图4(c1)～图4(c3)分别是图3(c)～图3(f)的突发图形中没有相位错开及频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图4(d1)～图4(d3)分别是图3(g)及图3(h)的突发图形中没有相位错开及频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图。

图5(a1)～图5(a3)分别是在图3(a)的突发图形的B相有相位错开且没有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图5(b1)～图5(b3)分别是在图3(g)的突发图形的B相有相位错开且没有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图5(c1)～图5(c3)分别是在图3(h)的突发图形的B相有相位错开且没有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图。

图6(a)～图6(c)分别是在图3(h)的突发图形的A相及B相有相位错开且没有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图。

图7(a1)～图7(a3)分别是图3(b)的突发图形中没有相位错开且有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图7(b1)～图7(b3)分别是图3(d)及图3(f)的突发图形中没有相位错开且有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图7(c1)～图7(c3)分别是图3(g)的突发图形中没有相位错开且有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图，图7(d1)～图7(d3)分别是图3(h)的突发图形中没有相位错开且有频率错开时的解调位置、解调误差及感度误差的示图。

图8是第2实施例的线性度补正时的李萨如分割方法的示图。

图9是第2实施例的相位图形中的线性度补正方法的示图。

图10是第3实施例的线性度补正时的李萨如分割方法的示图。

图11是第3实施例的线性度补正方法的示图。

图12是第4实施例的线性度补正时的李萨如分割方法的示图。

图13是第4实施例的线性度补正方法的示图。

图14(a)是采用第5实施例的2次多项式时的线性度补正系数的示图，图14(b)是采用第5实施例的3次多项式时的线性度补正系数的示图。

图15是第6实施例的解调误差的1周期的最大值成为最小的线性度补正系数的2次近似式系数的示图。