[发明专利]用于运行变速装置的方法、控制装置和变速装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行变速装置、尤其是九挡变速器的方法。本发明还涉及用于运行变速装置的控制装置以及变速装置本身。

背景技术

DE102005002337A1公开一种构造为八挡变速器的变速装置，其包括摩擦锁合切换元件、如多片式离合器和多片式制动器。在存在改变变速装置内的传动比的换挡要求时，将至少一个为实现当前在变速装置中所挂入的实际挡而已经接入变速装置动力流中的摩擦锁合切换元件从变速装置的动力流中断开，而将至少另一个在实现当前在变速装置中所挂入的实际挡期间从变速装置动力流中断开的摩擦锁合切换元件接入变速装置的动力流中以便实现所要求的目标挡。

在此，经由为实现变速装置的当前实际挡而接入动力流中的摩擦锁合切换元件所传递的扭矩随着换挡时间的增加或多或少地由为了实现所要求的目标挡而要接入变速装置动力流中的摩擦锁合切换元件来传递，而可经由要断开的切换元件传递的扭矩下降。

原则上在要求打开摩擦锁合切换元件时，可与当前通过该摩擦锁合切换元件所传递的扭矩无关地认为该摩擦锁合切换元件实际转变到打开运行状态中，因此借助简单的软件技术评估摩擦锁合切换元件的调压器的控制电流足以。在检测到用于使摩擦锁合切换元件转变到其打开运行状态的相应打开控制信号时，可通过上述评估以简单的方式检验，是否包括摩擦锁合切换元件打开的换挡过程或者说脱挡过程已成功完成。在相应设计摩擦锁合切换元件的部件、如弹簧预载荷的情况下，在借助打开控制信号正确控制该摩擦锁合切换元件的调压器时摩擦锁合切换元件极有可能也实际转变到打开运行状态。

然而不利的是，摩擦锁合切换元件在打开运行状态中引起拖曳扭矩，所述拖曳扭矩在不希望的程度上降低自动变速器的总效率。

因此例如由DE102008000429A1中所公开的变速装置除摩擦锁合切换元件外也越来越多地设有形锁合切换元件，在形锁合切换元件的区域中在打开运行状态中不出现降低变速装置总效率的拖曳扭矩。

但在此应考虑，与摩擦锁合切换元件相比，形锁合切换元件仅在其同步点附近才能从打开运行状态切换到其闭合运行状态中，在打开运行状态中不能通过形锁合切换元件来传递扭矩，在闭合运行状态中，可通过形锁合切换元件来传递所有作用的扭矩。此外，借助小的换挡力接入变速装置动力流中的形锁合切换元件只能在该切换元件的无载运行状态附近从动力流中断开。在换挡过程或所谓的脱挡过程期间在变速装置的区域中变速器输入轴和变速器输出轴之间的动力流应中断。在此时形锁合切换元件可从其闭合运行状态中转变到其打开运行状态中。由于例如在升挡期间在形锁合切换元件区域中作用的扭矩过快或错误地建立，或由于例如在脱挡期间作用的扭矩错误地消除，形锁合切换元件有可能不能转变到其打开运行状态中。此外，机械、液压或电气故障也可妨碍形锁合切换元件的打开，因此与摩擦锁合切换元件相反，在存在相应的打开控制信号时形锁合切换元件未必会转变到其打开运行状态中并且变速装置的齿轮组不希望地处于超定运行状态中或者在变速装置的区域中不能实施所要求的动力流中断。

发明内容

因此本发明的任务是，提出一种用于运行变速装置、尤其是九挡变速器的方法，所述变速装置能通过操作切换元件转变到不同的运行状态中，并且这些切换元件中的至少一个构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的定义的运行状态——在该运行状态中变速器输入轴和变速器输出轴之间的动力流存在或中断——要从闭合运行状态转变到打开运行状态中，借助所述方法可通过简单的方式避免变速装置的未定义的运行状态、例如超定的齿轮组或变速装置区域中的不希望存在的动力啮合。

在根据本发明的用于运行变速装置、尤其是九挡变速器的方法中，所述变速装置能通过操作切换元件转变到不同的运行状态中，并且至少一个所述切换元件构造为形锁合切换元件，该形锁合切换元件为实现变速装置的定义的运行状态——在该运行状态中变速器输入轴和变速器输出轴之间的动力流存在或中断——要从闭合运行状态转变到打开运行状态中，在此为形锁合切换元件配置传感器装置，借助该传感器装置可确定形锁合切换元件的运行状态，在存在打开形锁合切换元件的要求时生成打开控制信号并且形锁合切换元件根据该打开控制信号向打开方向操作。

根据本发明，当在传感器装置的区域中尽管在生成打开控制信号的情况下仍确定形锁合切换元件的闭合运行状态时，变速装置转变到安全运行状态中，在该安全运行状态中至少变速器输出轴是可旋转的。