[发明专利]一种基于反时限的风机偏航启动判别方法

权利要求书

1.一种基于反时限的风机偏航启动判别方法，其特征是：风力发电机组设风速传感器和风向传感器；控制系统控制所述风速传感器和所述风向传感器对风速和风向差进行采样，并对风速进行滤波处理，得到风速滤波值；以所述风速滤波值为参考，通过反时限算法分别获得激活偏航启动允许偏差角及延时时间，当所述风速滤波值不低于允许偏航启动的最小风速，且当所述风向差的角度大于所述激活偏航启动允许偏差角，且超过所述延时时间时，触发偏航电机偏航。

2.根据权利要求1所述的基于反时限的风机偏航启动判别方法，其特征是：所述通过反时限算法分别获得激活偏航启动允许偏差角及延时时间具体指：根据公式

θ0=α(VFV0)m-1---(1)]]>

T0=β(VFV0)n-1---(2)]]>

计算，其中θ₀为所述激活偏航启动允许偏差角；T₀为所述延时时间；V_F为所述风速滤波值；V₀为允许偏航启动的最小风速；α为发电机组允许偏差角常量；β为发电机组延迟时间常量；α和β需根据风力发电机机组运行极限情况选取；m、n为常量，根据风力发电机组设计要求调整。

3.根据权利要求2所述的基于反时限的风机偏航启动判别方法，其特征是，默认m取2，n取0.2。

4.根据权利要求1或2所述的基于反时限的风机偏航启动判别方法，其特征是所述激活偏航启动允许偏差角的范围取3°～15°。

5.根据权利要求1或2所述的基于反时限的风机偏航启动判别方法，其特征是所述延时时间的范围为5s～30s。

6.根据权利要求1所述的基于反时限的风机偏航启动判别方法，其特征是风力发电机组安装两组或以上风速、风向传感器，控制系统同步获取每组风速、风向差采样数据，经有效性选择后供判别方法使用，该有效性选择规则为：当两个或两个以上传感器都正常，取所有正常工作传感器的平均值；仅一个工作正常，取正常工作传感器值；都工作不正常，取安全值。