[发明专利]一种翅片自动切断装置及其工作过程有效
申请号: | 201410047118.X | 申请日: | 2014-02-11 |
公开(公告)号: | CN103786179A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 余亚强;成自明;张双印;施成章;王希乐 | 申请(专利权)人: | 上海英集斯自动化技术有限公司 |
主分类号: | B26D1/08 | 分类号: | B26D1/08;B26D7/06;B26D7/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 切断 装置 及其 工作 过程 | ||
1.一种翅片自动切断装置,包括机架,及设置在机架上的翅片切断机构,其特征在于,还包括设于所述机架上的翅片承接机构,该翅片承接机构包括滑设于所述机架上的翅片座和翅片座驱动机构,所述翅片座上设有翅片承接槽;
所述翅片切断机构包括切刀,所述翅片承接槽位于所述切刀的下方。
2.根据权利要求1所述的翅片自动切断装置,其特征在于,还包括设于所述机架上的翅片推进机构,该翅片推进机构包括推进驱动机构、推进齿轮组、凸轮组和两拉料组,所述推进齿轮组包括传动连接的传动齿轮和传动齿轮二,所述传动齿轮与所述推进驱动机构驱动连接;
所述凸轮组包括与所述传动齿轮二同轴固连的凸轮轴,固设于所述凸轮轴两端的凸轮一和凸轮二;
每一所述拉料组包括拉料杆、拉料销、拉销弹簧以及设于翅片侧方的拉销固定板,所述拉料杆的一端与所述拉销固定板固定连接,所述拉料销滑设于所述拉销固定板内,所述拉料销的一端套装有所述拉销弹簧,另一端设有面朝上的斜面,且所述拉料销在所述拉销弹簧的作用下其斜面端与所述翅片插接;
两所述拉料杆的另一端分别偏心连接于所述凸轮一和凸轮二上;
所述翅片切断机构包括所述切刀和两切断摆臂,所述切刀包括相对于所述机架固定的定刀和相对于所述定刀左右滑移的动刀,所述动刀的前后两端分别通过一动刀连接板与两所述切断摆臂的下端转动连接,两所述切断摆臂的上端分别与所述凸轮一和凸轮二贴合。
3.根据权利要求2所述的翅片自动切断装置,其特征在于,还包括翅片定位机构,该翅片定位机构包括固设于所述机架上、位于所述翅片侧方的上定位销连接板和下定位销连接板,所述上定位销连接板和下定位销连接板内均滑设有定位销,所述定位销的一端套装有定位销弹簧,另一端设有面朝上的斜面,且所述定位销在所述定位销弹簧的作用下其斜面端插于所述翅片内。
4.根据权利要求1所述的翅片自动切断装置,其特征在于,所述翅片座驱动机构包括伺服电机、传动齿轮组、滚珠丝杠组和翅片座连接件,所述伺服电机通过传动齿轮组驱动所述滚珠丝杠组左右进给,所述翅片座连接件固连于所述翅片座和滚珠丝杠组之间;
所述机架上靠近所述切刀的位置设有触发器,该触发器与所述伺服电机触发连接。
5.根据权利要求4所述的翅片自动切断装置,其特征在于,所述传动齿轮组由设于齿轮罩内的主动齿轮和从动齿轮组成,所述主动齿轮固设于伺服电机的电机轴上;
所述滚珠丝杠组由滚珠丝杠、依次连接于所述滚珠丝杠左端的丝杠连接头一和丝杠连接头二组成,所述丝杠连接头一和丝杠连接头二通过丝杠连接销固定连接,所述丝杠连接头二与所述翅片座连接件固定连接;
所述从动齿轮传动于所述主动齿轮和滚珠丝杠之间。
6.根据权利要求2所述的翅片自动切断装置,其特征在于,所述拉料组还包括相螺接的拉销连接杆和拉销调节螺母,所述拉销固定板位于所述翅片的左侧,所述拉销调节螺母固设于所述拉销固定板的左侧,所述拉销连接杆的右端与所述拉料销的左端触接。
7.根据权利要求2所述的翅片自动切断装置,其特征在于,所述推进驱动机构包括驱动电机、依次连接于所述驱动电机的电机轴上的联轴器和主轴,所述主轴通过两主轴固定轴承支承定位于所述机架上,所述传动齿轮固设于所述主轴上;
所述切断摆臂包括相铰接的两摆臂连杆,位于下方的连杆的下端通过切断摆臂轴承与所述动刀连接板转动连接;
所述推进齿轮组的传动齿轮和传动齿轮二通过中间齿轮传动连接。
8.根据权利要求2所述的翅片自动切断装置,其特征在于,所述机架上设有两导向杆,每一导向杆上滑设一直线轴承,所述直线轴承与所述拉销固定板固定连接。
9.根据权利要求1所述的翅片自动切断装置,其特征在于,所述机架包括横置的固定底板和竖置的固定板,所述翅片切断机构固设于所述固定板上,所述翅片承接机构固设于所述固定底板上;
所述固定底板上设有供所述翅片座左右滑动的直线导轨。
10.一种如权利要求1~18所述的翅片自动切断装置的工作过程,其特征在于,包括如下步骤:
(1)送料:启动驱动电机,通过联轴器、传动齿轮、中间齿轮带动传动齿轮二转动,传动齿轮二带动凸轮轴旋转,使凸轮一和凸轮二转动;初始时,凸轮一、凸轮二和拉料杆的偏心连接处位于最高处,即拉料销也位于最高处,凸轮一和凸轮二分别带动各自侧的拉料组运动,拉料杆促使拉料固定板在直线轴承的作用下沿导向杆向下运动,设于拉料固定板内的拉料销随之向下运动,推动翅片下移,并插入翅片座上的翅片承接槽内到预设位置,完成一次送料;
(2)切断:当凸轮一和凸轮二旋转至拉料销接近最下位置时,分别与凸轮一和凸轮二贴合的两个切断摆臂被驱动,切断摆臂通过切断摆臂轴承推动动刀连接板携带动刀向左移动,在翅片插入到位后,在动刀和定刀的共同作用下切断翅片;
(3)排片:切断翅片后,切刀附近的触发器触发翅片承接机构的伺服电机动作,通过主动齿轮、从动齿轮带动滚珠丝杠向左进给设定的距离,使翅片座向左移一个翅片承接槽位;
(4)复位:翅片插入到位后,上下两处的定位销插入翅片上的定位孔内,将翅片固定;凸轮一和凸轮二继续旋转,拉料销在拉料杆的作用下上移,在步骤(3)中翅片座左移一个翅片承接槽位之后回到初始位置,完成一次翅片的自动送料、切断和排片过程。
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