[发明专利]一种遥控电动高空电缆运输设备

说明书

技术领域

本发明涉及高空光缆架设领域，具体涉及遥控电动高空电缆运输设备。

背景技术

随着电网智能化发展，110kV及以上电压等级变电站实施的无人值守通信项目都需要架设ADSS光缆，以供智能设备的通信使用，考虑到施工设计要求和施工成本，架设路径大多选择在原线路导线下方。现有技术中，大多采用两种放线方式：一是采用无人直升机来放线，其特别适用于在展放跨越树林段；另一个是采用人工走线，由工作人员带着线沿着布设线路放线。然而，110kV以上线路很大部分是运行时间比较久远的电塔线路，线路下方树木比较茂密，人工展放牵引绳难度较大，经常需要砍伐树木，不但破坏环境，且往往遇到砍伐树木报批困难的难题，严重影响正常施工；而跨越大溪、大河等展放牵引绳人工则根本无法进行。光缆更换时，通常采用在杆塔上设置悬挂滑轮和牵引绳，然后通过地面上的牵引机。由于张力及牵引跨度大，通常需要跨越百米、数个杆塔，同塔双回运行线路单回路停电，在牵引过程中容易造成安全距离不够影响线路安全运行。与此同时在深圳等经济发达的地区，人工工资非常高，环保要求高，施工难度大，办理连续跨越电力线路停电手续复杂。

现有高空电缆运输转置，采用的多是柴油电动机，而柴油电动机工作时震动较大，容易造成电缆的晃动；同时柴油机重量较大，相对容易拉扯而损伤电缆；同时柴油机发热严重，不适合连续工作。而控制方面，现有的高空电缆运输转置多采用手动控制，虽然成本低，抗电磁干扰，但是局限性很大，无法适应地形复杂的山地间的电缆架设工作；而且手动控制需要严格按照敲击顺序来控制前进与后退，十分繁琐。

发明内容

针对上述问题，本发明旨在提供一种易操作稳定性更好的遥控电动高空电缆运输设备。

为实现该技术目的，本发明的方案是：遥控电动高空电缆运输设备，包括牵引模块、辅助模块、遥控装置、动力模块，动力模块安装在牵引模块内，所述辅助模块与牵引模块之间通过承重绳连接，所述牵引模块和动力模块还连接有芯片，所述芯片连接有通讯模块，通讯模块与控制模块配对连接；

所述动力模块包括电动机和电池，所述电池和电动机分别与芯片电连接；所述通讯模块包括发射器和通信接口，所述发射器和通信接口分别与芯片电连接；

所述电动机为一组以上，电动机固定在牵引模块侧面。

作为优选，所述牵引模块上安装有用于控制运行方向的导向装置。

作为优选，所述机架上安装陀螺仪，所述陀螺仪与芯片电连接。

作为优选，所述芯片还电连接有GPS。

作为优选，所述牵引模块上设置有压力传感器，所述压力传感器与芯片电连接。

本发明的有益效果，有线连接信号稳定，无线连接更为灵活，可以适用于特殊地形；电动机容易操作，运行时稳定性好；陀螺仪可以检测牵引模块的水平状态，能有效适应颠簸的环境；GPS可以实时反馈电缆铺设情况；压力传感器可以检测电缆上的压力，可有效防止由于操作失误而超过负载压断电缆。

附图说明

图1为本发明的结构框图；

图2为本发明的使用步骤1的示意图；

图3为本发明的使用步骤2的示意图；

图4为本发明的使用步骤3的示意图；

图5为本发明的使用步骤4的示意图；

图6为本发明的使用步骤5的示意图

图7为本发明的具体实施例一；

图8为本发明的辅助模块的结构示意图；

图9为本发明的导向轮的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明所述的具体实施例为遥控电动高空电缆运输设备，包括牵引模块、辅助模块、遥控装置、动力模块，动力模块安装在牵引模块内，所述辅助模块与牵引模块之间通过承重绳连接，所述牵引模块和动力模块还连接有芯片，所述芯片连接有通讯模块，通讯模块与控制模块配对连接；所述动力模块包括电动机和电池，所述电池和电动机分别与芯片电连接；所述通讯模块包括发射器和通信接口，所述发射器和通信接口分别与芯片电连接；所述电动机为一组以上，动力模块安装在牵引模块侧面。采用多组电动机可以使得动力更加足，保证设备有足够的动力在缆绳上运动；具体实施例一采用两组电动机，此时滑轮由双驱变四驱，使得设备运行过程更加稳定；同时可以降低故障率，即使一个电动机失灵，设备仍然可以运行。