[发明专利]用于竖起长的起重机吊臂的方法

权利要求书

1.一种用于竖起长的两件式起重机吊臂的方法，其中，吊臂段在旋转点彼此相连，由此所述吊臂在竖起期间是能够倾斜的，且在最后的安装位置处所述吊臂能够处于拉紧的或者几乎拉紧的位置，所述方法包括以下方法步骤：

-相对于地平面将上吊臂段竖起至一定角度；和

-将下吊臂段竖起，其中，同时根据起重机外展而控制所述上吊臂段。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述上吊臂段，使得在竖起期间，所述起重机外展保持恒定或者位于一定的容许范围内。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在竖起所述上吊臂段期间，通过所述下吊臂段支撑所述起重机。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，至少一个吊臂段通过独立的绳索系统来枢转。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，数个绳索系统通过能够独立控制的调节装置来驱动。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在竖起所述下吊臂段期间，针对所述起重机外展而电子控制或者机械地追踪所述上吊臂段的调节装置。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，相对于地平面将所述上吊臂段竖起至一定角度，且在所述下吊臂段的竖起期间，该角度保持在-5°和5°之间的角度范围内。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述上吊臂段的竖起期间，所述起重机通过另外的支撑件来支撑。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，两个吊臂段通过中间件彼此连接，所述中间件选择性地允许所述上吊臂段和所述下吊臂段的铰接连接或刚性连接。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述铰接连接或刚性连接是远程控制的。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述下吊臂段的竖起期间，所述上吊臂段通过回落保护装置来固定。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述回落保护装置是储气式汽缸和/或支柱和/或牵索和/或液压缸。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述上吊臂段的调节装置在所述起重机操作期间不活动。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在固定所述上吊臂段和所述下吊臂段后，相对于地平面将所述吊臂竖起至限定的角度，且所述调节装置被驱动，直到在用于枢转所述下吊臂段的绳索系统中达到限定的张力、随后不活动。

15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，在固定所述上吊臂段和所述下吊臂段之前，接近限定的竖起角度，且在固定所述上吊臂段和所述下吊臂段时，使所述调节装置不活动。

16.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述起重机操作期间，活动性地控制所述上吊臂段的调节装置，其中，根据限定的特征量，将用于枢转所述下吊臂段的绳索系统的张力调节至相应的吊臂位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，根据主吊臂角度和/或起吊负载，将用于枢转所述下吊臂段的绳索系统的张力调节至相应的吊臂位置。

18.一种起重机，包括用于实施根据权利要求1至17中任一项所述的方法的长的主吊臂和起重机控制器。

19.根据权利要求18所述的起重机，其特征在于，所述起重机是移动式起重机。

20.根据权利要求19所述的起重机，其特征在于，所述起重机是履带式起重机。