[发明专利]一种岸边集装箱转运方法及转运系统

权利要求书

1.一种新型的岸边集装箱转运方法，包括卸船、疏港、转场、入场以及装船的方法；其特征在于：当集装箱船停靠在港口码头时，调节一个以上的集装箱岸桥（1）的位置，使集装箱岸桥（1）上的岸桥大梁（8）的一端位于集装箱船的正上方，一个以上的集装箱岸桥（1）各自分别通过岸桥大梁（8）上的岸桥起升小车（10）和岸桥转运小车（11）将集装箱转运到摆渡桥（2）上的摆渡小车（13）上，摆渡小车（13）摆渡到指定位置后，通过立体场桥（3）的集装箱转运装置（49）将摆渡小车（13）上的集装箱转运到指定的立体场桥（3）下方的集装箱堆场（53）内；重复上述过程实现集装箱的卸船过程；

当需要疏港时，通过立体场桥（3）的集装箱转运装置（49）将立体场桥（3）下方的集装箱堆场（53）内的集装箱转运到立体场桥（3）下方的等待接箱的集卡上，实现立体场桥（3）的疏港过程；

当集装箱入场时，集卡停靠在立体场桥（3）下方，通过立体场桥（3）的集装箱转运装置（49）将集装箱转运到指定的立体场桥（3）下方的集装箱堆场（53）内；

其装船过程为卸船过程的逆过程；

所述的集装箱岸桥（1）、摆渡桥（2）和立体场桥（3）均通过控制系统进行控制。

2.根据权利要求1所述的新型的岸边集装箱转运方法，其特征在于：为了提高集装箱的装卸船的效率，还包括集装箱岸桥（1）上的岸桥大梁（8）的升降过程，在装卸船时，依次调节一个以上的集装箱岸桥（1）上的岸桥大梁（8）的高度，高度调整好后进行装卸船作业。

3.根据权利要求1或2所述的新型的岸边集装箱转运方法，其特征在于：卸船过程包括如下步骤：

步骤一：当集装箱船停靠在港口码头时，一个以上的集装箱岸桥（1）在轨道a（6）上行走，使集装箱岸桥（1）上的岸桥大梁（8）的一端位于集装箱船的正上方，然后依次调节岸桥大梁（8）与集装箱船上最高处的集装箱的距离，高度调整好后，将岸桥大梁（8）锁定在岸桥门架（7）上；

步骤二：岸桥大梁（8）上的岸桥起升小车（10）将集装箱吊运到集装箱岸桥（1）下方的摆渡桥（2）上的摆渡小车（13）上，并通过立体场桥（3）的集装箱转运装置（49）将集装箱转运到立体场桥（3）下方指定的集装箱堆场（53）内。

4.根据权利要求1或3所述的新型的岸边集装箱转运方法，其特征在于：集装箱转运装置（49）包括起升小车c（19）、场桥转运小车（20）和自动轨道车（22），当摆渡小车（13）上的转接轨道（14）与立体场桥（3）上的行走梁b（18）上的轨道对接好后，摆渡小车（13）上方的场桥转运小车（20）沿着行走梁b（18）上的轨道将集装箱转运到指定的集装箱堆场a（48）上方，场桥转运小车（20）上方的起升小车c（19）将集装箱码放在指定的集装箱堆场a（48）内或者起升小车c（19）将集装箱吊起放在立体场桥（3）下方的自动轨道车（22）上，自动轨道车（22）将集装箱转运到指定的集装箱堆场a（48）附近，该处的立体场桥（3）上方的起升小车c（19）将集装箱码放到指定的集装箱堆场a（48）内；与此同时，摆渡小车（13）接取就近的另一个场桥转运小车（20）并重复上述接箱过程；进入立体场桥（3）的场桥转运小车（20）上的集装箱被卸除后沿原路返回到摆渡桥（2）上的摆渡小车（13）上并接取下一集装箱，重复上述步骤将集装箱船上的集装箱转运到立体场桥（3）内并完成卸船过程。