[发明专利]一种飞机机翼长桁柔性检验工装

权利要求书

1.一种飞机机翼长桁柔性检验工装，包括沿长度方向可任意组合的多段长桁定位单元组件和控制系统，其特征在于所述的单元组件包括夹具体、轴运动组件、长桁检验卡板，夹具体为整个单元组件的基体，夹具体上表面安装有导轨，轴运动组件安装在夹具体上表面导轨上，长桁检验卡板固定在轴运动组件上端，轴运动组件包含可沿所述夹具体长度方向运动的X轴运动组件、垂直于夹具体表面上下运动的Z轴运动组件，以及可绕Z轴转动的C轴运动组件，控制系统操纵着轴运动组件在夹具体上运动。

2.如权利要求1所述的一种飞机机翼长桁柔性检验工装，其特征在于所述X轴运动组件由X运动座、减速齿轮副、电动缸、直线轴承组成，X运动座通过导轨副安装在所述夹具体的导轨上，减速齿轮副固定在X运动座上，减速齿轮副与夹具体上的齿条驱动X运动座在夹具体上沿长度方向运动，形成X轴，电动缸和两组直线轴承固定在X运动座上；所述的Z轴运动组件由Z运动座、导向柱、电缸连接件、转角减速电机组成，导向柱一端固定在Z运动座上，另一端插入X轴运动组件的直线轴承中，电缸连接件上端固定在Z运动座上，下端与X轴运动组件上的电动缸连接，转角减速电机平行Z轴固定在Z运动座内；所述的C轴运动组件由C运动座、交叉滚柱轴环、快卸组件组成，C运动座下端面通过交叉滚柱轴环固定在Z运动座上，C运动座下端面的转动轴通过联轴器与Z轴运动组件的转角减速电机连接，C轴运动组件可以沿C轴进行全向360°旋转，C运动座上端为快卸组件座，所述长桁检验卡板安装在快卸组件座内。

3.如权利要求1所述的一种飞机机翼长桁柔性检验工装，其特征在于所述长桁检验卡板上包含有检验长桁理论外形的数控型面和2个定位测量点。