[发明专利]一种锂离子电池热冷压化成设备

权利要求书

1.一种锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：包括机架、上料托盘，热压化成夹具、冷压夹具、下料托盘、机械手和化成柜，所述上料托盘、所述热压化成夹具、所述冷压夹具、所述下料托盘和所述机械手均设置于所述机架，所述化成柜与所述热压化成夹具电连接，所述冷压夹具与所述热压化成夹具均包括层板，所述层板与电池接触且其接触面与水平面之间的夹角为90°±0.5°，所述机械手一次性抓取电池在所述上料托盘、所述热压化成夹具、所述冷压夹具和所述下料托盘之间流转。

2.根据权利要求1的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述热压化成夹具和所述冷压夹具均还包括第一伺服电机、减速器、齿轮箱、丝杆、推板和导向轴，所述第一伺服电机的输出端与所述减速器的输入端连接，所述减速器的输出端与所述齿轮箱的输入端连接，所述丝杆与所述齿轮箱的输出端连接，所述丝杆穿设于所述推板，多个所述层板均滑动设置于所述导向轴，两个相邻的所述层板之间放置有电池。

3.根据权利要求2的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述热压化成夹具的层板包括层板本体、夹持机构、电加热片、化成电路连接板、极耳压块和压紧弹簧，所述电加热片设置于所述层板本体，所述夹持机构设置于所述层板本体的端部，所述极耳压块与所述化成电路连接板设置于所述层板本体两侧，且相互对应地设置于所述层板本体两端，所述压紧弹簧一端与所述极耳压块连接，所述压紧弹簧的另一端与所述层板本体连接，所述极耳压块通过所述压紧弹簧的作用力使锂离子电池的极耳与所述化成电路连接板紧密接触。

4.根据权利要求2的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述冷压夹具的层板包括层板本体和夹持机构，所述夹持机构设置于所述层板本体的端部，所述层板本体设置有冷却循环通道，所述冷却循环通道包括进口和出口，所述进口和所述出口分别与外部冷却介质流动的导管连接。

5.根据权利要求3或4的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述夹持机构包括第一固定板、固定块、转轴、摆杆、夹杆和拉簧，所述第一固定板和所述固定块均固定在所述层板本体上，所述摆杆的一端通过所述转轴与所述第一固定板连接，所述摆杆的另一端与所述夹杆连接，所述拉簧的一端挂设于所述摆杆，所述拉簧的另一端挂设在所述第一固定板，所述固定块和所述夹杆平行设置。

6.根据权利要求3或4的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：每个所述层板本体设置有若干个台阶孔，两个相邻且相对应的所述台阶孔之间通过阶梯轴连接。

7.根据权利要求1的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述机架上方设置有第一导轨，所述机械手与所述第一导轨滑动连接，所述机械手包括固定架、抓取机构、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第二导轨，所述抓取机构设置于所述固定架，所述第二伺服电机控制所述固定架在所述第一导轨上运动，所述第三伺服电机控制所述固定架在所述第二导轨上运动，所述第四伺服电机控制所述抓取机构上下运动。

8.根据权利要求7的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述抓取机构包括抓取气缸、两个夹板和夹子，两个所述夹板之间设置有连接板，所述抓取气缸的输出端穿过所述连接板与所述夹子连接；所述夹子包括夹头、夹持弹簧、两个第一连接杆和两个第二连接杆，两个所述第一连接杆的一端铰接于所述抓取气缸的输出端，两个所述第二连接杆的一端铰接于所述夹头，两个所述第一连接杆的另一端一一对应地与两个所述第二连接杆的另一端铰接，所述夹持弹簧连接于所述第一连接杆与所述第二连接杆的铰接处。

9.根据权利要求8的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述夹头设置有齿槽。

10.根据权利要求1的锂离子电池热冷压化成设备，其特征在于：所述上料托盘包括底座、若干第二固定板、电池长度方向调节板、电池高度调节杆、导向杆、插销和锁紧块，若干所述第二固定板固定在所述底座上，锂离子电池极耳朝外地放置在相邻所述第二固定板形成的槽以及所述电池长度方向调节板上相对应的槽中，且锂离子电池底端放置在所述电池高度调节杆上，通过设置与所述电池高度调节杆相连的所述插销在最外侧所述第二固定板上相应的孔的位置调节电池高度调节杆的高度，电池长度方向调节板可沿所述导向杆滑动并使用所述锁紧块将其锁定。