[发明专利]螺栓上料装置

权利要求书

1.一种螺栓上料装置，其特征在于，包括：

上料机构（10），具有出料口；

分料机构（20），具有与所述出料口配合并用于悬挂螺栓（30）的螺栓头的缺口（21）；

第一驱动机构（40），驱动所述螺栓（30）在竖直方向上移动；

取料机构（50），所述取料机构（50）包括取料夹爪（51）和与所述取料夹爪（51）配合的第二驱动机构（52），所述取料夹爪（51）具有与位于所述缺口（21）中的所述螺栓（30）配合的取料位置以及与下游工位配合的上料位置。

2.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述上料机构（10）包括：

上料盘，所述上料盘具有上料通道（11）、第一进料口、第一出料口以及第一振动器（12），所述螺栓（30）置于所述上料通道（11）中；

输送机构，包括输送槽（13）和与所述输送槽（13）连接的第二振动器（14），多个所述螺栓（30）依次排列在所述输送槽（13）中，所述输送槽（13）包括第二进料口和第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连接，所述第二出料口形成所述上料机构（10）的出料口。

3.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括夹紧机构（60），所述夹紧机构（60）安装在所述第一驱动机构（40）上，所述夹紧机构（60）包括两个夹紧件（61）和与两个所述夹紧件（61）驱动连接的第三驱动机构（62），所述夹紧件（61）设置在位于所述缺口（21）中的所述螺栓（30）的相对的两侧。

4.根据权利要求1所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述缺口（21）为两个，所述螺栓上料装置还包括第四驱动机构（70），所述第四驱动机构（70）与所述分料机构（20）驱动连接，以驱动所述分料机构（20）沿所述分料机构（20）的长度方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第四驱动机构（70）为气缸，所述气缸的活塞杆与所述分料机构（20）驱动配合。

6.根据权利要求5所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述气缸包括第一气缸（71）和第二气缸（72），所述第一气缸（71）和所述第二气缸（72）设置在所述分料机构（20）的相对的两侧，所述第一气缸（71）的活塞杆与所述分料机构（20）的一端连接，所述第二气缸（72）的活塞杆与所述分料机构（20）的另一端抵接。

7.根据权利要求2所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括控制器和与所述控制器电连接的第一传感器（80），所述第一传感器（80）设置在所述第二出料口处，所述第一传感器（80）包括第一发射器和第一接收器，所述第一发射器和所述第一接收器设置在所述输送槽（13）的相对的两侧。

8.根据权利要求7所述的螺栓上料装置，其特征在于，还包括与所述控制器电连接的第二传感器，所述第二传感器设置在所述第二进料口处，所述第二传感器包括第二发射器和第二接收器，所述第二发射器和所述第二接收器设置在所述输送槽（13）的相对的两侧。

9.根据权利要求3所述的螺栓上料装置，其特征在于，所述第一驱动机构（40）为第三气缸，两个所述夹紧件（61）安装在所述第三气缸的活塞杆上。