[发明专利]一种全自动冲床送料机

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别涉及一种全自动冲床送料机。

背景技术

目前，平面片材有两个定位孔待冲压成型，在冲压送料过程中由操作人员直接用手送料至冲压模具的定位针上进行加工的，实践证明这种手动送料方式，一则效率不高，对操作人员要求严格，二则手动送料安全系数不高，在冲压送料工序中操作人员受伤致残的事例也不鲜见，三则手动送料，操作人员工作强度大。

现有的冲床送料机在输送片状待冲压产品是采用靠边定位的方式，通过固定边角来实现，这种靠边定位的方式有如下缺点：1、对片状半成品边角裁切非常严格，需要裁切的相当整齐，如果裁切不整齐或印刷图形印在片状材料上，每次位置都会出现偏移，就不能准确的送到冲床模具的定位针上，导致产品在冲压时冲压不准确；2、现有的冲床送料机只能单方向送料，适用性差，生产量低。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种根据影像定位、对位准确、并可以左右摆动送料的全自动冲床送料机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明要解决的技术方案是：一种全自动冲床送料机，包括送料装置、冲压装置和接料装置，冲压装置的一端通过冲床连接板与送料装置连接，冲压装置的另一端与接料装置连接，所述送料装置包括送料机台，所述送料机台的上端两侧分别设有安装底板，所述安装底板上设有影像定位装置和多方向送料装置，所述送料机台的中部两端分别设有一螺杆定位座，两个所述螺杆定位座通过第一螺杆连接，所述第一螺杆的两侧分别设有第一导轨，两条第一导轨通过定位平台连接，所述定位平台的中部与所述第一螺杆螺接，所述定位平台上设有初始定位面板。

作为本发明全自动冲床送料机的一种改进，所述影像定位装置包括第一龙门架，所述第一龙门架的横杆上间隔设有至少一个相机定位座，所述相机定位座上设有相机灯架，所述相机灯架上设有相机镜头。

作为本发明全自动冲床送料机的一种改进，所述多方向送料装置包括第二龙门架和第三龙门架，所述第二龙门架和所述第三龙门架的两侧分别通过一钢槽连接，两根所述钢槽的底面分别设有第二导轨，两条所述第二导轨上分别设有多块滑块，每块所述滑块通过一滑块座连接板连接，所述滑块座连接板下端面设有横向导轨，所述横向导轨上设有吸盘，所述吸盘的两侧分别设有一吸盘垫片，所述第三龙门架的横架中部设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴端设有第二螺杆，所述第二龙门架的中部设有螺杆定位套，所述第二螺杆端部与所述螺杆定位套连接，所述第二螺杆中部穿设有一螺母座，所述螺母座与所述滑块座连接板连接。

作为本发明全自动冲床送料机的一种改进，所述冲压装置包括冲床工作台，所述冲床工作台的中部设有冲床模具，所述冲床模具上方设有冲床滑块。

作为本发明全自动冲床送料机的一种改进，所述接料装置包括接料机架，所述接料机架的上端设有接料横架，所述接料横架的两端分别设有一滚轴，两个滚轴通过传送带连接，所述接料横架的两侧分别设有一轴套，所述轴套内设有出料导杆，两根所述出料导杆的端部通过一导杆固定板连接，所述导杆固定板的内侧面设有接料板，两根所述出料导杆中部设有气缸固定板，所述气缸固定板上设有第二气缸，两块所述气缸安装板之间设有一滑料板，两个所述轴套上端设有一台板盖，所述接料机架中部设有一推杆电机。

作为本发明全自动冲床送料机的一种改进，所述送料机台的四个底角区均设有脚杯和脚轮。

与现有技术相比，本发明的优点是：本发明采用影像定位装置和多方向送料装置，通过影像定位装置的相机镜头采集产品上的定位标记，电脑记录下定位标记的坐标位置以后，送进来的待冲压产品，通过定位平台调整待冲压产品上定位标记的坐标位置和电脑记录下定位标记的坐标位置相一致，这样就可以确保待冲压产品的两个定位孔准确挂到冲压模具的两定位针上；由于镜头所采集的定位标记是和产品上的图形一起印刷上去的，故即便印刷图形印在片状材料上的位置每次有些便宜也不会影响准确送料；采用多方向送料装置可实现横向送料和纵向送料，对待冲压产品的适应性强，冲压效率高。

附图说明

图1是本发明结构示意图。