[发明专利]永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法及系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100，控制逆变器中任意两相的上桥臂断开，相应的下桥臂导通，并控制所述逆变器中第三相的下桥臂断开；

S200，向所述逆变器中第三相的上桥臂输入不同占空比的驱动控制信号，检测永磁同步电机绕组的第三相等效直流电压，以及所述永磁同步电机绕组的第三相电流；

S300，根据所述第三相等效直流电压、以及所述第三相电流，计算永磁同步电机相电阻参数。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法，其特征在于，所述步骤S200包括如下步骤：

S210，向所述逆变器中第三相的上桥臂输入占空比为D₁的第一驱动控制信号，检测所述永磁同步电机绕组的第三相第一电流i_d1；

S220，向所述逆变器中第三相的上桥臂输入占空比为D₂的第二驱动控制信号，检测所述永磁同步电机绕组的第三相第二电流i_d2。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法，其特征在于，所述步骤S300包括如下步骤：

S310，根据公式：计算所述永磁同步电机相电阻参数；

其中，u_dc为直流母线电压，R_s为所述永磁同步电机相电阻参数。

4.根据权利要求1至3任一项所述的永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法，其特征在于，所述步骤S200中向所述逆变器中第三相的上桥臂输入不同占空比的驱动控制信号时，检测所述逆变器中控制相电流导通的开关控制器件的导通压降，并根据所述开关控制器件的导通压降，计算得到所述永磁同步电机绕组的所述第三相等效直流电压。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法，其特征在于，所述步骤S200还包括如下步骤：

S220’，检测所述逆变器中导通的功率开关器件的导通压降U_p；

S230’，控制所述逆变器中第三相的上桥臂断开，检测此时所述逆变器中第三相的上桥臂处的续流二极管的导通压降U_D；

S240’，根据所述功率开关器件的导通压降U_p，以及所述续流二极管的导通压降U_D，计算得到所述永磁同步电机绕组的所述第三相等效直流电压为：u_d=u_dcD-(U_p-U_D)D-(U_p+U_D)；

其中，D为向所述逆变器中第三相的上桥臂输入的所述驱动控制信号的占空比，D的取值分别为D₁和D₂；u_dc为直流母线电压。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机相电阻参数离线辨识方法，其特征在于，所述驱动控制信号为频率高于1000HZ的驱动控制信号。

7.一种永磁同步电机相电阻参数离线辨识系统，包括脉冲信号发生器和逆变器，逆变器的输出端与永磁同步电机的输入端电连接，其特征在于，还包括控制器，其中：

所述脉冲信号发生器的输出端与所述逆变器的输入端电连接，用于向所述逆变器中第三相的上桥臂输入不同占空比的驱动控制信号；

所述控制器包括第一控制模块、第一检测模块、第二检测模块和第一计算模块，其中：

所述第一控制模块，用于控制所述逆变器中任意两相的上桥臂断开，相应的下桥臂导通，并控制所述逆变器中第三相的下桥臂断开；

所述第一检测模块，用于检测所述永磁同步电机绕组的第三相电流；

所述第二检测模块，用于检测所述永磁同步电机绕组的第三相等效直流电压；

所述第一计算模块，用于根据所述第三相等效直流电压、以及所述第三相电流，计算永磁同步电机相电阻参数。