[发明专利]电子部件安装装置以及电子部件安装方法

权利要求书

1.一种电子部件安装装置，其通过将电子部件向基板上安装，从而生产产品，

该电子部件安装装置具有：

吸嘴，其保持所述电子部件以用于将所述电子部件向所述基板上安装；

形状识别部，其对在所述吸嘴上保持的所述电子部件的从基准位置至所述电子部件的规定部分为止的偏移进行测定；以及

控制部，其基于由所述形状识别部测定的所述偏移和阈值之间的比较，判定所述电子部件的方向，

所述控制部基于所述阈值，将由所述形状识别部测定的所述偏移分为2个组，针对每个组分别计算偏移的平均值，将该平均值的中间值作为新的阈值。

2.根据权利要求1所述的电子部件安装装置，其中，

所述控制部在所述产品的生产中，基于由所述形状识别部测定的所述偏移，对用于判定所述电子部件的方向的阈值进行更新。

3.一种电子部件安装方法，其用于向基板上安装电子部件，

该电子部件安装方法具有下述步骤：

利用吸嘴保持所述电子部件，以用于将所述电子部件向所述基板上安装的步骤；

对在所述吸嘴上保持的所述电子部件的从基准位置至所述电子部件的规定部分为止的偏移进行测定的步骤；

基于所述偏移和阈值之间的比较而判定所述电子部件的方向的步骤；以及

基于所述阈值，将测定的所述偏移分为2个组，针对每个组分别计算偏移的平均值，将该平均值的中间值作为新的阈值的步骤。