[发明专利]全自动智能贴砖机

说明书

技术领域

本发明涉及建筑装修技术领域，具体涉及一种全自动智能贴砖机。

背景技术

目前在建筑装修行业，贴墙砖、地砖都是以人工铺贴或半自动化铺贴为主，这两种铺贴方式都需要使用很多人力，受制于人的体力，技能的限制，铺贴速度慢，效率低，平均每天铺贴30-40平方米，且铺贴质量参差不齐，铺贴过程中，单块砖重工率高，需反复调校水平面，来解决空鼓率，缝隙不均，平面度差异及施工线不直等问题；而且贴砖行业本身工作较为辛苦，工人劳动强度大，长期从事贴砖行业身体易产生各种职业病。在人力用工成本越来越高，且后继无年轻人加入的背景下，依靠自动化设备来进行贴墙砖、地砖是未来建筑装修行业发展的必然趋势。

发明内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种全自动智能贴砖机，其目的：可完全代替人工进行贴墙砖或地砖，铺贴效率高，质量好。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种全自动智能贴砖机，包括机架、上料升降系统、自动拉料系统、自动抹灰料斗、自动刮灰机构、输料机构、送料自动翻转机构、送料自动升降台、二次定位系统、贴地砖四轴定位系统及测量及振平铺贴机构，上料升降系统、输料机构、自动刮灰机构、送料自动翻转机构及送料自动升降台沿机架纵向依次顺序固定在机架上，自动抹灰料斗位于自动刮灰机构前上方，二次定位系统位于送料自动翻转机构下方，贴地砖四轴定位系统固定在机架上，位于机架外侧，测量及振平铺贴机构固定连接在贴地砖四轴定位系统上；

机架包括框架、第一纵向行进轮、横向行进轮、横向轮升降机构、第二纵向行进轮及智能控制集成系统，第一纵向行进轮和第二纵向行进轮分别活动连接在框架沿纵向方向的端部和中部，横向行进轮有两组，分别活动连接在框架沿纵向方向的两个端部，横向轮升降机构连接在横向行进轮上方且固定连接在框架上，智能控制集成系统位于框架上，且位于与第一纵向行进轮相对的框架的另一端部，智能控制集成系统上设置有触摸控制屏；

上料升降系统与智能控制集成系统相邻，上料升降系统包括直线导杆、链条齿轮机构、传动电机及上料升降台，上料升降台固定连接在框架底端，直线导杆有两组，分别位于上料升降台的两端，且位于框架沿横向方向的一个端部的外侧，链条齿轮机构安装在直线导杆上，传动电机安装在链条齿轮机构底部；

自动拉料系统包括拉料气缸、水平直线导轨及拉料台，水平直线导轨固定在直线导杆所在的框架的一侧，且位于直线导杆内侧，拉料气缸安装在水平直线导轨上，拉料台呈L型，L型的一边与拉料气缸活动连接，L型另一边由不在同一平面内的两块板组成，且位于框架内上方；

自动抹灰料斗位于水平直线导轨末端，且位于框架中间位置的上方，自动抹灰料斗包括灰料斗、搅拌机构和旋转出料机构，搅拌机构位于灰料斗内部，旋转出料机构位于灰料斗下方，灰料斗底部设置有第一出料口；

自动刮灰机构位于自动抹灰料斗后下方，包括竖直直线导轨、齿轮齿条传动机构、电机和刮料板，竖直直线导轨有两组，分别固定连接在框架横向方向的两端，刮料板的两端分别与两组竖直直线导轨滑动连接，刮料板的两端同时均连接有齿轮齿条传动机构，两端的齿轮齿条传动机构均连接有电机，两个电机均固定在框架底部；

输料机构包括主动链轮机构、从动链轮机构、传动轴、输料电机及托板，主动链轮机构和从动链轮机构并行安装在框架横向方向的两端的上方，主动链轮机构和从动链轮机构通过传动轴连接，输料电机与主动链轮机构连接，托板的两个端部分别固定在主动链轮机构和从动链轮机构上，主动链轮机构和从动链轮机构上均设置有沿框架纵向方向设置的导向板，导向板位于托板外侧；

送料自动翻转机构包括升降台、翻转机构、链条输送机构、升降轴套、卡料机构和托料平台，升降台固定安装在框架上，链条输送机构通过连接板连接在升降台内部，翻转机构有两组，分别连接在升降台外部两个相对的端面上，且位于框架同一纵向位置处，翻转机构与链条输送机构固定连接，托料平台固定在链条输送机构的内侧，卡料机构位于链条输送机构的外侧，且位于升降台内部，升降轴套固定安装在升降台外部的与翻转机构安装端面相垂直的端面上；

送料自动升降台位于与智能控制集成系统相对的框架的另一端部，包括导杆、送料链条齿轮机构和送料电机，导杆为两组，沿框架横向方向并行固定在框架上，导杆同时穿过升降轴套与送料自动翻转机构活动连接，送料链条齿轮机构通过支架与导杆连接，送料电机与送料链条齿轮机构连接且固定连接在框架底部；