[发明专利]一种转子的卡簧和轴承自动装配设备

说明书

技术领域

 本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种转子的卡簧和轴承自动装配设备。

背景技术

众所周知，转子的结构包括中段的铁心部和铁心部两端的旋转轴，转子与定子装配前，需要在转子的旋转轴上安装卡簧和轴承。目前，卡簧和轴承的安装主要是通手工完成的。安装时，第一步，工人通过卡簧钳夹取卡簧，然后握紧卡簧钳的两个把手，使卡簧张开，使得卡簧能顺利卡入旋转轴，当卡簧卡入预定位置后，松开两个把手，卡簧便牢固地卡在旋转轴的卡簧位；第二步，工人通过轴承安装工具，例如轴承顶推装置，将轴承推入旋转轴，最终使轴承固定于轴承的预定位置。由于转子两端的旋转轴均要安装卡簧和轴承，工人需要至少要经过四个步骤才能将两个卡簧和两个轴承安装成功。由以上所述可以看出，转子的卡簧和轴承安装的自动化程度低，需要耗费大量的劳动力资源，而且，生产效率力也不高。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，其卡簧的装配和轴承的装配分别由卡簧装配装置和轴承装配装置自动完成的，克服了现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种转子的卡簧和轴承自动装配设备，包括工作台、两个用于卡簧上料的振动式卡簧上料器和两个用于轴承上料的振动式轴承上料器，所述工作台中央设置有用于支撑转子的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座和所述第二支撑座上方设置有可移动的用于夹取转子的夹具装置，所述第一支撑座的两侧分别设置有卡簧装配装置，所述第二支撑座的两侧分别设置有轴承装配装置，靠近所述第一支撑座设置有用于转子上料的转子上料架；所述卡簧装置装置包括卡簧输送机构和卡簧安装机构，所述卡簧输送机构包括用于固定卡簧的第一固定块和第二固定块、固定块夹紧气缸、用于输送卡簧到所述卡簧安装机构的卡簧输送板以及卡簧输送气缸，所述卡簧输送板活动设置于所述工作台，所述卡簧输送气缸的活塞杆与所述卡簧输送板连接，所述固定块夹紧气缸与所述卡簧输送板连接，所述第一固定块和所述第二固定块分别与所述固定块夹紧气缸的两个滑动夹爪连接，所述第一固定块和所述第二固定块的结合部形成的凹槽形状与卡簧的外形相同；所述卡簧安装机构包括卡簧钳、用于打开或夹紧卡簧钳的卡簧钳操纵机构、用于固定卡簧钳的卡簧钳架体、驱动卡簧钳架体做往复直线运动的卡簧装配驱动机构、、用于驱动所述卡簧装配驱动机构取料的取料气缸，所述卡簧钳和所述卡簧钳操纵机构均设置于所述卡簧钳架体；所述轴承装配装置包括轴承输送机构和轴承安装机构，所述轴承输送机构包括轴承输送架、轴承输送板和轴承输送气缸，所述轴承输送板与所述轴承输送气缸的活塞杆连接，所述轴承输送板活动设置于所述工作台，所述轴承输送架与所述轴承输送板固定连接，所述轴承输送架设置有轴承定位气缸和轴承定位块，所述轴承定位块与所述轴承定位气缸连接，所述轴承定位气缸固定于所述轴承输送架；所述轴承安装机架包括轴承安装气缸和磁铁，所述磁铁设置于所述轴承安装气缸的活塞杆自由端，所述轴承安装气缸设置于所述工作台；所述振动式卡簧上料器的出口处设置有卡簧导杆，所述卡簧导杆的自由端延伸靠近所述第一固定块和所述第二固定块，所述振动式轴承上料器的出口处设置有轴承通道，所述轴承通道的自由端延伸靠近所述轴承输送机构。

所述夹具装置包括可移动的夹具架、夹具架驱动装置和三个夹持装置，每个夹持装置均包括夹持气缸和夹具，所述夹具的两个夹爪分别与所述夹持气缸的两个活塞杆连接，所述夹具架与所述夹具架驱动装置连接。

所述第一支撑座包括两个V型定位块，两个V型定位块贴合为一体结构，每个V型定位块上部设置有与转子的中段的外轮廓贴合的凹槽。

所述第二支撑座包括两个立柱板，两个立柱板之间的距离与转子的中段的长度相同，每个立柱板上部设置有与转子的旋转轴的外轮廓贴合的凹槽。

所述卡簧输送板底部设置有第一滑块，所述工作台设置有第一导轨，所述第一滑块与所述第一导轨匹配连接。

所述卡簧钳操纵机构包括两根连杆、铰接轴和卡簧钳操纵气缸，两根连杆的一端均与所述铰接轴铰接，所述卡簧钳两个把手的端部分别设置有通孔，两根连杆的末端分别设置有销柱，两根连杆的销柱分别插入两个把手的通孔，所述卡簧钳操纵气缸的活塞杆的自由端与所述铰接轴连接。

所述轴承输送板底部设置有第二滑块，所述工作台设置有第二导轨，所述第二滑块与所述第二导轨匹配连接。