[发明专利]用于运行模块化的控制系统的方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种分布式系统、尤其是一种模块化的分布式系统，比如所述系统例如应用在机动车中。

背景技术

在机动车中通常使用多个模块，所述模块通过总线系统、比如像CAN总线相互连接或者说通讯。所述模块可以对应于具有设置在其上的硬件模块和软件模块以及其他部件的控制器，所述其他部件比如像传感器单元、信号处理单元和位置传感器（Stellegeber）。通常在这类系统中存在由多个模块、尤其是从一个或者多个传感器经由一个或者多个比如像控制器、过滤器和类似器件的模块直到一个或者多个调节器构成的作用链。运行这样一个模块化的系统通常要求不能被忽略的电功率，并且因而希望减少这样一个系统的功率消耗。

发明内容

根据本发明规定一种根据权利要求1所述的、用于运行分布式系统的方法以及根据并列权利要求所述的管理单元、系统和计算机程序。

在从属权利要求中对本发明其他有利的设计方案进行说明。

根据本发明的第一方面，规定用于运行机动车中的分布式系统的方法，其中所述分布式系统具有多个模块，以便构造用于执行功能的作用链，其中所述模块包括若干部件以及在控制器中的硬件模块和软件模块。所述方法具有下列步骤：

- 将所述模块分配给所述作用链；

- 根据机动车所处的一个或者多个运行模式来确定激活的和非激活的作用链；

- 运行所述模块，所述模块配属于激活的作用链中的至少一个；并且

- 去激活所述模块，所述模块未配属于激活的作用链中的任何一个。

通过上述方法可以定义作用链，并且监控所述作用链是激活的还是非激活的。如果确定了部件或者说硬件模块或者软件模块不处于激活的作用链中，则可以去激活部件或者说硬件模块以节约能量。

以这种方式能够选择性地运行单个控制器和/或模块。上述方法的优点在于节约能量和/或节省成本，因为通过部分地激活或者说去激活分布式系统的单个模块可以减少所容纳的电功率/能量并且减少对于冷却措施的要求。

此外可以放弃迄今所使用的方法，其中规律地问询功能软件在控制单元中的实施。规律的问询缩短了最大可能性的去激活阶段，并且由此限制了可能产生的能量节约，因为控制器的非活性阶段会规律性地被中断。

此外，能够借助识别信息将所述模块分配给所述作用链，所述识别信息存储在分配表（Zuordnungstabelle）中。

所述模块尤其能够包括至少一个传感器、至少一个控制器和至少一个调节器，其中所述控制器包括至少一个微型控制器，所述微型控制器具有一个或者多个作为硬件模块的核芯模块（Core）。

此外，用于实施软件功能的软件模块使用一个或者多个硬件模块，其中去激活那些在其中不实施软件功能的硬件模块。

根据本发明的另一方面，规定一种用于运行在机动车中的分布式系统的管理单元，其中所述分布式系统具有一个或者多个控制器和模块，以便构造用于执行功能的作用链。所述管理单元包括存储单元，以便将软件功能和模块分配给所述作用链。此外构造所述管理单元，以便：

- 根据一个或者多个机动车所处的运行模式来确定激活的和非激活的作用链；

- 运行所述模块，所述模块配属于激活的作用链中的至少一个；并且

- 去激活所述模块，所述模块未配属于激活的作用链中的任何一个。

根据本发明的另一方面，规定一种用于应用在机动车中的系统，所述系统包括多个模块以及上述的管理单元。

根据本发明的另一方面，规定一种计算机程序，建立所述计算机程序以实施上述方法的所有步骤。

附图说明

在下文中根据附图对本发明优选的实施方式进行详细地说明。其示出了：

图1为具有多个作用链的分布式系统的简图；

图2为形象地说明用于确定分布式系统的可断开的模块的方法用的流程图。

具体实施方式

图1示出了例如在机动车中的分布式系统1的示意图。所述分布式系统1具有多个带有模块2的多个作用链P1、P2......Pn。模块2可以对应于以下部件，所述部件分别包括传感器S1、S2......Sn；用于处理输入信号的单元F1、F2......Fn，比如像滤波电路、电平适配电路、放大电路或者类似器件；所述部件还包括控制器ST1、ST2......STn；用于处理输出信号的单元M1、M2......Mn或者调节器A1、A2......An。