[发明专利]一种车辆行驶控制方法、装置、系统及相关设备

权利要求书

1.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：

接收车辆上报的车辆信息，所述车辆信息包括发动机信息和变速箱信息；

针对任一目标车辆，根据关联车辆在当前时刻之前预设时间段内的车辆信息修正预先建立的车辆控制模型，其中，所述关联车辆为与目标车辆处于同一路段的车辆；

根据所述目标车辆和关联车辆当前时刻的车辆信息，利用修正后的车辆控制模型确定所述目标车辆的预测车辆信息；

根据目标车辆当前时刻的车辆信息以及预测车辆信息生成车辆控制命令发送给所述目标车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆信息还包括位置信息；以及

确定位置信息相同的车辆处于同一路段。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，按照以下方法建立所述车辆控制模型：

获取预设数量的样本数据，所述样本数据包括多种型号的发动机数据和变速箱数据；

根据所述样本数据，利用神经网络算法建立所述车辆控制模型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述神经网络算法包括BP神经网络算法或者遗传优化神经网络算法。

5.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收车辆上报的车辆信息，所述车辆信息包括发动机信息和变速箱信息；

修正单元，用于针对任一目标车辆，根据关联车辆在当前时刻之前预设时间段内的车辆信息修正预先建立的车辆控制模型，其中，所述关联车辆为与目标车辆处于同一路段的车辆；

预测单元，用于根据所述目标车辆和关联车辆当前时刻的车辆信息，利用修正后的车辆控制模型确定所述目标车辆的预测车辆信息；

发送单元，用于根据目标车辆当前时刻的车辆信息以及预测车辆信息生成车辆控制命令发送给所述目标车辆。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述车辆信息还包括位置信息；以及

所述装置，还包括：

确定单元，用于确定位置信息相同的车辆处于同一路段。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

车辆控制模型建立单元，用于按照以下方法建立所述车辆控制模型：获取预设数量的样本数据，所述样本数据包括多种型号的发动机和变速箱数据；根据所述样本数据，利用神经网络算法建立所述车辆控制模型。

8.一种基站设备，其特征在于，包括权利要求5、6或7所述的车辆行驶控制装置。

9.一种车辆行驶控制方法，其特征在于，包括：

接收车辆控制命令，所述车辆控制命令包括发动机控制命令和变速箱控制命令，以及所述车辆控制命令根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法生成；

若接收到使用所述车辆控制命令的指示信息时，将所述发动机控制命令发送给发动机控制单元，将所述变速箱控制命令发送给变速箱控制单元。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，在接收车辆控制命令之前，还包括：

采集车辆的车辆信息，所述车辆信息包括位置信息、发动机信息和变速箱信息；

上报采集到的车辆信息。

11.一种车辆行驶控制装置，其特征在于，包括接收单元，处理单元，发动机控制单元和变速箱控制单元，其中：

所述接收单元，用于接收车辆控制命令，所述车辆控制命令包括发动机控制命令和变速箱控制命令，以及所述车辆控制命令根据权利要求1～4任一权利要求所述的方法生成；以及接收是否使用所述车辆控制命令的指示信息；

所述处理单元，用于若所述接收单元接收到使用所述车辆控制命令的指示信息时，将所述发动机控制命令发送给发动机控制单元，将所述变速箱控制命令发送给变速箱控制单元。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括全球定位系统GPS单元和上报单元，其中：

所述发动机控制单元，用于采集发动机信息；

所述变速箱控制单元，用于采集变速箱信息；

所述GPS单元，用于采集位置信息；

所述上报单元，用于上报所述发动机控制单元采集到的发动机信息、变速箱控制单元采集到的变速箱信息以及GPS单元采集到的位置信息。