[发明专利]上下热风同步加热一体化拆焊系统

权利要求书

1.上下热风同步加热一体化拆焊系统，包括上部加热装置、下部加热装置和同步机构，其特征是，所述上部加热装置由上部加热组、X轴横梁、Y轴横梁、上部加热罩、上部加热风咀、X向导轨、Y向导轨、坦克保护链、Z向导轨、丝杆固定座、滚珠丝杆、上同步轮、上加热头、上同步带、伺服电机、固定上连接板、头部固定板组成；下部加热装置由下部加热风咀、下部加热组、下部加热头、发热器转接体、转接后盖、加热头供线管、加热头供气管、管连接件组成；同步机构由机械手前固定板、机械手上臂、手臂连件、机械手前臂、上同步轮、上感应器、升降感应片、下感应器、手臂对接头、上同步带、下同步带、下部同步轮、下步进电机、固定下连接板、机械手后固板、机械手侧固板、直线导轨、向下垫圈、机械手上固板、上轴承、滚珠丝杠、丝杠螺母、手臂制动件、机械手下固板、下轴承组成。

2.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述上部加热组、上部加热风咀、滚珠丝杆、丝杆固定座固定在Z向导轨上，该Z向导轨固定在头部固定板上，其中上部加热风咀设置在上部加热组底端。

3.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述X向导轨固定在X轴横梁处，Y向导轨固定在Y轴横梁处，其中固定上连接板和固定下连接板分别与X向导轨上下端连接。

4.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述头部固定板分别与固定上连接板和固定下连接板固定连接。

5.根据权利要求1或2所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述滚珠丝杆上端穿过丝杆固定座，该滚珠丝杆上端连接有上同步轮；所述上同步轮通过上同步带与伺服电机输出端的主动轮连接。

6.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述下部加热组由下部加热风咀下部加热头组成，该下部加热组固定在机械手前臂一端的手臂对接头处；所述发热器转接体、转接后盖、加热头供线管、加热头供气管、管连接件固定在机械手前臂的另一端。

7.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述机械手前臂通过手臂连接件与机械手上臂的下端固定连接，该机械手上臂上端与手臂制动件连接，所述手臂制动件与丝杠螺母连接。

8.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述机械手上固定板分别与机械手前固板、机械手侧固板的上端连接，其中机械手前固板、机械手侧固板的下端分别固定在机械手下固板上，该机械手下固定板固定在固定下连接板上。

9.根据权利要求1所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述滚珠丝杠、手臂制动件固定在直线导轨上，该直线导轨固定在机械手侧固板上；所述滚珠丝杠上设有丝杠螺母，该丝杠螺母上设有升降感应片，机械手上固板下方设有上感应器，机械手下固板上方设有下感应器。

10.根据权利要求9所述的上下热风同步加热一体化拆焊系统，其特征是，所述滚珠丝杠的上、下端分别与机械手上固板和机械手下固板轴承连接，其中滚珠丝杠的上端穿过机械手上固板，该滚珠丝杠上端设有从动轮；所述从动轮通过下同步带与下步进电机输出轴设置的同步轮连接。