[发明专利]防撞连接器

说明书

技术领域

本发明涉及联轴器技术领域，尤其是一种防撞连接器。

背景技术

当前机器人应用上，法兰盘和加工工具直接没有保护装置，出现操作异常，或者不小心会造成机器人末端所安装的工具产生碰撞等问题，所以亟需防撞模块，能在出现异常操作，或者不小心碰到物件时，能快速反应，而不损坏硬件本体。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出一种防撞连接器，结构巧妙，使用安全，能最大化的保护设备硬体不受损伤。

为了实现上述发明目的，本发明提供以下技术方案：一种防撞连接器，包括外壳、定位座、活塞、摇摆杆、顶升杆和伸缩接近开关，该外壳与定位座活动连接围成腔室；该外壳为盒体结构，其内部中央处设有高度小于外壳侧壁高度的空心凸起，侧壁上设有通气孔；该活塞为环状，与外壳密封滑动配合；该定位座中心处上设有通孔，该摇摆杆穿设该通孔中，上端径向延伸成凸缘；该伸缩接近开关设在该空心凸起内，经顶升杆与所述摇摆杆接触。

进一步地，该摇摆杆下端固定有法兰。

进一步地，该凸缘下表面与该定位座上表面设有相匹配的凹凸结构。

进一步地，该定位座上的通孔尺寸大于该摇摆杆的尺寸。

进一步地，该定位座上表面设有环形凹槽，该突缘下表面设有对应的凸起。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：结构巧妙，采用气体来做碰撞缓冲部分，避免对设备硬件的损坏；可以大大的提高设备硬件的使用寿命，从而降低设备使用成本，另外极其快速的复位功能，能大大的节省调试时间，节约人工成本，极大的提高设备生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1所示的一种防撞连接器，包括外壳1、定位座2、活塞3、摇摆杆4、顶升杆5和伸缩接近开关6，该外壳1与定位座2活动连接围成腔室；该外壳1为盒体结构，其内部中央处设有高度小于外壳侧壁高度的空心凸起12，侧壁上设有通气孔11；该活塞3为环状，与外壳1密封滑动配合，即活塞3的外侧壁与外壳1内壁密封接触，内侧壁与空心凸起12的外壁密封接触；该定位座2中心处上设有通孔，该摇摆杆4穿设该通孔中，上端径向延伸成突缘42；该伸缩接近开关6设在该空心凸起12内，经顶升杆5与所述摇摆杆4接触。

该摇摆杆4下端固定有法兰41，便于与其它运动件连接。摇摆杆4的突缘42下表面与定位座2上表面设有相匹配的凹凸结构，图1中所示的为定位座2上表面设有环形凹槽，该摇摆杆4的突缘42下表面设有对应的凸起。

该定位座2上的通孔尺寸大于该摇摆杆4的尺寸，保证了摇摆杆4可在该通孔内左右晃动。

正常情况下，进气口11给定一定压力起压，比如0.4MPa，活塞3将会顶到下部的摇摆杆4，直到摇摆杆4与定位座2上表面接触，即图1中突缘42的下凸部分与定位座2的环形沟槽直接接触，最后停在该沟槽中，此视为正常使用时候基准位置，出现碰撞后，即为工具安装法兰41受到超过气缸标称压力的外力后，气缸内空气会不压缩，突缘42的下凸部分与定位座2的环形沟槽有部分脱离，顶升杆5受到向上推力，挤压伸缩接近开关6，产生相应信号。通过相应的线缆把碰撞信号传输，完成切割碰撞检测功能，反馈出信号后，由外部设备采取动作。

去除对工具安装法兰41的外部作用力以后，腔室内由于气压关系，会恢复至突缘42的下凸部分与定位座2的环形沟槽全部直接接触，一直到各个方位完全接触，才会停止，沟槽和接触端均由高精度CNC加工，精度可以达到u级别，故复原后，同样完成快速复位功能。

定位座2的环形沟槽和接触面的设计，能保证每次气缸的复原，能在同样一个位置，极大的保证了重复定位精度。另外定位座2的环形沟槽设计，能对任何角度任何面的外部作用力做反应。大大的提高了实用性。

安装了本发明防撞连接器，设备工具头在出现碰撞后，会立即给出信号，外部设备根据信号采取急停或者其他动作，保护设备硬件部受损坏。消除外部作用力后，能最快的速度恢复到原来位置，不需要做机械上的调整。

本发明防撞连接器应用在机器人激光切割和激光切割上，与机器人法兰盘和激光切割头或者焊接头上，在切割头或者焊接头因为产品破损，工装夹具错误等等一切可能出现的碰撞面前，防撞器在出现碰撞后，立即给出碰撞信号，立即切割机器人Safedoor信号，使机器人立即停止运动。避免对设备硬件产生破坏。

排除故障后，是切割头焊接头离开碰撞位置，即可根据充气自动回复之前安装状态，不需要对TCP等等参数做调整，极大的方便了使用，节约了时间。