[发明专利]高精度传动误差检测系统

权利要求书

1.高精度传动误差检测系统，其特征是：被测减速机(6)固定在减速机支撑架(5)上，其输入和输出轴端部联接有输入、输出联轴器(1)、(8)；输入、输出端角度编码器(2)、(7)分别装在被测减速机(6)的输入、输出轴上，所述两个角度编码器外壳分别固定在左、右两侧的角度编码器支座(3)和角度编码器支架(9)上，通过数据采集器实时同步采集所述角度编码器的转角数据，并将采集到的转角数据传输到工控计算机，通过测试软件处理转角数据，将输入转角数据通过传动比折算到输出端，与检测到的实际输出转角作差，计算出输出端的传动误差，绘制传动误差曲线图，确定被测减速机一个运动周期传动误差的最大值，以此来评价被测减速机的传动精度。

2.根据权利要求1所述的高精度传动误差检测系统，其特征是：所述输入、输出端角度编码器(2)、(7)为高精度的空心轴角度编码器编码器，输出端角度编码器(7)的检测精度可以达到±2角秒，输入端角度编码器(2)的检测精度可以达到±5角秒，空心轴编码器直接装在被测减速机(6)的输入、所述两个角度编码器外壳分别固定在左、右两侧的角度编码器支座(3)和角度编码器支架(9)上。

3.根据权利要求1所述的高精度传动误差检测系统，其特征是：开发基于Windows操作系统的测试软件，通过多通讯协议接口采集角度编码器的转角数据，通过测试软件处理转角数据，将输入转角数据通过传动比折算到输出端，与检测到的实际输出转角作差，计算出输出端的传动误差，绘制传动误差曲线图，确定被测减速机一个运动周期传动误差的最大值。

4.根据权利要求1所述的高精度传动误差检测系统，其特征是：所述检测系统与被测减速机形成一个标准模块，通过输入、输出联轴器(1)、(8)可以方便的在常规的减速机试验台上实现传动误差的高精度检测。