[发明专利]具有RTK技术堤坝管涌渗漏入口检测系统在审
申请号: | 201410050435.7 | 申请日: | 2014-02-13 |
公开(公告)号: | CN104849736A | 公开(公告)日: | 2015-08-19 |
发明(设计)人: | 白广明;孙震;吕利华;杨甫权;刘晓波;孙光年 | 申请(专利权)人: | 黑龙江省水利科学研究院 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 具有 rtk 技术 堤坝 渗漏 入口 检测 系统 | ||
技术领域
本发明涉及水利堤坝隐患测试技术领域,特别涉及使用RTK技术的堤坝管涌渗漏入口检测系统。
背景技术
我国是水患多发的国家,基本上每年都会在不同的地域或河流发生洪水灾害,造成的损失十分巨大。引起洪水灾害的直接原因是垮坝或决堤。事实上,土坝或土堤溃决前是有先兆的,先是在堤坝后发现管涌,且管涌经过一段时间发展后再发生堤坝溃决。2000年国内科研单位研制出了堤坝管涌渗漏检测仪,并于2006年生产出定型产品推广使用。使用该产品可以在有管涌的堤坝上游水域中找到渗漏入口,水利专家可以根据测试结果,指导防汛抢险队伍封堵渗漏入口,根除溃坝决堤险情。由于现场测试时是带堤坝管涌渗漏检测仪在移动的船上测试,船时刻在动,船周围都是动态的水域,无法在现场准确标记探测到渗漏入口位置,只能靠目测和岸边参照物大致描述渗漏入口的所在范围,实际封堵渗漏入口时都要加大工程处理范围,既浪费了大量的抢险物资,又多余占用了许多宝贵的抢险时间。
以往常规全球定位系统所采用的静态、快速静态、动态测量技术都需要事后对采集到得数据进行解算,在外业测量过程中不能实时知道定位精度,如果测量完成后,回到内业处理后发现精度不符合要求,就必须返测。随着全球定位技术的快速发展,人们对快速得到高精度位置信息的需求日益强烈,新兴的高精度RTK(实时动态差分:Real-TimeKinematic)技术得到了最为广泛的的使用,它基于载波相位观测值的实时动态差分技术,基准站通过数据链将其观测值和其自身(基准站)坐标信息一起传送给移动站。移动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,移动站自身还要采集观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,从而得到厘米级三维定位结果,历时不足一秒钟。该技术推向社会的成熟产品提供的测试定位精度和速度,为实现本发明提供了基础条件。
发明内容
本发明提供了RTK技术数字定位堤坝管涌渗漏测试系统组成,可以从根本上改变无法准确标示探测到的渗漏入口位置问题,使封堵渗漏入口抢险工程可以在确切的地点和范围内进行,确保根除渗漏险情,节省防汛抢险大量人力、物力和时间。
本发明所采用的技术方案是:
具有RTK定位技术的堤坝管涌渗漏测试系统,其特征在于:系统由RTK定位子系统、堤坝管涌渗漏入口检测子系统和检测信息处理子系统组成。其中检测信息处理子系统主要由收集、存储、处理、显示几部分构成。
系统可以获得并存储测试过程中各测试点位置及在这些测试点测试渗漏入口位置回应信号的数字信息,根据这些信息,专业技术人员可以指挥抢险队伍迅速、准确掌握、找到并消除垮坝溃堤隐患。
系统实际应用时,RTK定位子系统中的移动站、堤坝管涌渗漏入口检测子系统的接收机及检测信息处理子系统放置在测试船上,RTK定位子系统中的基准站和堤坝管涌渗漏入口检测子系统的发射机设置在堤坝的岸边上。
堤坝管涌渗漏入口检测子系统的接收机与检测信息处理子系统之间设置模数转换接口电路实现数字信息传输。
RTK定位子系统中的移动站通过接口连线直接与检测信息处理子系统传输信息。
检测信息处理子系统将RTK定位子系统移动站发出的各检测位置数据、堤坝管涌渗漏入口检测子系统接收机发出的各检测位置渗漏检测信号进行采集、存储、处理、分析,并用位置坐标数字或图形方式显示测试结果。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1.本系统实现了用位置数字坐标标示渗漏入口位置,可以提供出准确标示了渗漏入口位置、形状及范围的数字坐标和成果图,较以往以岸边参照物描述方式显著提高了测试成果准确程度。
2.根据系统获得的各测试点位置及在这些测试点测试渗漏入口位置回应信号的数字信息,抢险人员可以迅速、准确掌握并消除垮坝溃堤隐患。
3.根据系统测得的各测试点位置及在这些测试点测试渗漏入口位置回应信号的数字信息,软件可以自动绘制出各试点测试渗漏入口位置回应信号等高线图,分析该等高线图,可以保证不漏报测试范围内存在的所有渗漏入口。
可见,由于系统采用数字方式检测、记录、分析、报告信息,是对以往采用的模拟信息工作方式本质的改变,显著提高了工作成果质量。在此基础上,后续还可以开发出许多应用软件,使系统不断优化成为可能。
附图说明
图1为具有RTK技术堤坝管涌渗漏入口检测系统具体实施示意图;
具体实施方式
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置