[发明专利]热串列式轧制轧机控制装置和热串列式轧制轧机控制方法

权利要求书

1.一种热串列式轧制轧机控制装置，

以具备多个轧制机架的热串列式轧制轧机为控制对象，由该轧制机架所具备的工件辊连续地控制钢板的轧制，其特征在于，

该热串列式轧制轧机控制装置具备：

速度余量表，将速度余量与轧制条件对应地收纳，该速度余量是同上述热串列式轧制轧机容许的轧制速度的最大值与上述热串列式轧制轧机控制装置能够输出的轧制速度指令的最大值的差距部分相对应的值；

速度上限值决定部，在轧制之前，算出对于下次要被轧制的钢板的各轧制机架的轧制速度的上限值，根据该轧制速度的上限值的值，决定最大轧制速度，根据该最大轧制速度和该速度余量表的上述速度余量，决定从该热串列式轧制轧机控制装置能够输出的轧制速度指令的最大值；以及

设置部，作为用于上述下次要被轧制的钢板的控制指令，将上述轧制速度指令的最大值作为上限，计算各轧制机架的辊速度的指令值并输出。

2.根据权利要求1所述的热串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，

该热串列式轧制轧机控制装置具备：

动态速度上限表，收纳上述速度上限值决定部算出的各轧制机架的轧制速度的上限值；

上限速度判定部，取入轧制该钢板时的各轧制机架的实效轧制速度，与被收纳在上述动态速度上限表中的各轧制机架的轧制速度的上限值比较，判定达到上述轧制速度的上限值的轧制机架的有无；以及

速度指令修正部，在上述上限速度判定部判定存在达到上述轧制速度的上限值的轧制机架的情况下，输出用于使上述热串列式轧制轧机的轧制机架的轧制速度降低的指令，

基于上述速度指令修正部输出的指令，使上述热串列式轧制轧机的各轧制机架的轧制速度降低。

3.根据权利要求2所述的热串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，

在上述上限速度判定部判定存在达到上述轧制速度的上限值的轧制机架的情况下，上述速度指令修正部输出使上述热串列式轧制轧机的基准轧制速度降低的指令。

4.根据权利要求2所述的热串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，

在上述上限速度判定部判定存在达到上述轧制速度的上限值的轧制机架的情况下，上述速度指令修正部输出使上述热串列式轧制轧机的最下游侧的轧制机架的轧制速度降低的指令。

5.根据权利要求1所述的热串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，

上述速度上限值决定部算出各轧制机架轧制钢板时的、工件辊的最大转速、轧制扭矩和马达功率，将在工件辊的最大转速、轧制扭矩和马达功率均不超过上限值的范围内能够设定的轧制速度作为各轧制机架的轧制速度的上限值而算出，并输出到上述动态速度上限表。

6.根据权利要求5所述的热串列式轧制轧机控制装置，其特征在于，

上述轧制条件至少包含钢板的钢种、板厚、板宽度中的一项。

7.一种热串列式轧制轧机控制方法，是以具备多个轧制机架的热串列式轧制轧机为控制对象，由该轧制机架所具备的工件辊连续地控制钢板的轧制的热串列式轧制轧机控制装置的热串列式轧制轧机控制方法，其特征在于，

将同上述热串列式轧制轧机容许的轧制速度的最大值与上述热串列式轧制轧机控制装置能够输出的轧制速度指令的最大值的差距部分相对应的值、即速度余量，与轧制条件对应地收纳，

在轧制之前，算出对于下次要被轧制的钢板的各轧制机架的轧制速度的上限值，

根据各轧制机架的轧制速度的上限值，决定最大轧制速度，

根据该热串列式轧制轧机的最大轧制速度和该速度余量，决定从上述热串列式轧制轧机控制装置能够输出的轧制速度指令的最大值，

作为用于上述下次要被轧制的钢板的控制指令，将上述轧制速度指令的最大值作为上限，计算各轧制机架的辊速度的指令值，

取入轧制该钢板时的各轧制机架的实效轧制速度，与各轧制机架的轧制速度的上限值比较，判定达到上述轧制速度的上限值的轧制机架的有无，

在判定存在达到上述轧制速度的上限值的轧制机架的情况下，输出用于使上述热串列式轧制轧机的轧制机架的轧制速度降低的指令。