[发明专利]一种磁共振病床驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种磁共振设备，特别是关于一种新型的磁共振病床驱动装置。

背景技术

目前市场上的磁共振系统中，电动病床实现了床板的自动运行，操作简便，已被广泛使用。但是，磁共振设备是一种具有很强磁场，并且对磁场的均匀度非常敏感的医疗设备。电动病床的使用很容易对磁共振成像造成干扰，同时磁共振设备的强磁场也会对电动病床的电机等电控部件造成损害。为了解决上述矛盾，病床的驱动电机、减速器等元器件必须远离磁体，因此造成了电机与床板运动的驱动部件之间产生了大距离传动的必然结果。

中国专利CN200610160640.4公开了一种悬臂式三维电动病床系统，如图1所示，系统的前后运动装置通过电机61的正转或反转，经二级同步带62传动，带动齿轮64旋转，齿轮64带动床板下的齿条63，使病床做前后运动；如图2所示，系统的左右运动装置通过电机71的正转或反转，经二级同步带72传动，带动齿轮73旋转，齿轮73带动床板下的齿条74，使病床做左右运动。

上述传动装置存在以下两个问题：第一，整个传动系统比较复杂，由于皮带使用一段时间后需张紧，而上述二级皮带传动如需张紧，需要调节两个支撑座才能达到张紧目的，另外为保证四个皮带轮间的定位，所需支撑座和支撑架的结构相当复杂，精度要求也高，加工制作、安装调试都不方便。第二，图1中的齿条63和图2中的齿条74都直接或间接固定在床板上，当床板左右运动时，图1中的齿轮64也必须随着床板左右运动，故齿轮64与齿轮轴之间既需要有前后运动的动力传输，又需要轻松地进行左右运动，所以该齿轮与齿轮轴之间采用滚珠花键结构，需精密加工和装配，否则不能同时满足上述需求，因而增加了病床的制作成本。

中国专利CN200810005201.5公开了一种磁共振系统的病床驱动装置（如图3所示），为使电机远离磁体，该发明将电机放置在磁体后部磁场较弱的位置，其沿Y方向的传动靠一级同步带传动加丝杆传动；如图4所示，其沿X方向的传动是一级同步带传动加一根细长轴82，带动齿轮83驱动床板齿条81带动病床运动。该驱动装置也存在一定的问题，比如：丝杆的造价较高，细长轴的加工难度大，而且二者的装配都相对复杂，所以上述传动装置也存在加工制作难度大、安装调试不便和成本高的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的是提供一种制作成本低、加工难度小、装置调试快捷、稳定可靠且维护方便的磁共振病床驱动装置。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种磁共振病床驱动装置，其特征在于，它包括一机架、一支撑组件、一左右驱动装置、一前后驱动装置和一移动床板；所述支撑组件包括两左右对称设置的前后方向的床板导轨，两所述床板导轨底部之间间隔连接一前支撑板和一后支撑板，所述前、后支撑板上分别通过若干滑块连接一左右方向的直线导轨，所述直线导轨底部固定在所述机架上；所述移动床板滑动设置在所述床板导轨上；所述左右驱动装置包括一电机，所述电机通过一减速器连接一支撑在所述机架上的离合/刹车器，所述离合/刹车器通过一可伸缩万向节连接一支撑在所述机架上的左右齿轮驱动组件，所述左右齿轮驱动组件的输出端的左右驱动齿轮啮合一固定在所述前支撑板底部的左右齿条；所述前后驱动装置包括另一电机，该电机通过另一减速器与支撑在所述机架上的另一离合/刹车器连接，所述另一离合/刹车器通过另一可伸缩万向节连接一支撑在所述前支撑板上的前后齿轮驱动组件，所述前后齿轮驱动组件的输出端的前后驱动齿轮啮合一固定在所述移动床板底部的前后齿条。

所述左右齿轮驱动组件包括一与机架紧固连接的支撑座，所述左右驱动齿轮连接在支撑座上。

所述前后齿轮驱动组件包括：一与前支撑板紧固连接的支撑座、一连接所述前后驱动装置中的所述可伸缩万向节的锥齿轮、一与所述锥齿轮啮合的另一锥齿轮、一与所述另一锥齿轮同轴的过渡齿轮，以及所述前后驱动齿轮；所述过渡齿轮与所述前后驱动齿轮啮合；所述锥齿轮、另一锥齿轮、过渡齿轮和前后驱动齿轮均连接在支撑座上。

所述床板导轨上设置有若干支撑所述移动床板的滚轮。