[发明专利]一种新型立式自动折弯设备

权利要求书

1.一种新型立式自动折弯设备，包括整机定位支架、凸模及卡位装置、三维可移动限位装置、凹模及缓冲装置、五轴定位动力传动装置、电气及操作控制系统。根据不同的加工产品的种类和具体型号，确定三维可移动限位装置的具体尺寸参数，将相关参数输入操作控制系统的PLC控制系统，待加工的产品放入凸模的固定位置，卡位装置固定好产品，启动高速步进电机通过五轴定位动力装置带动凹模及缓冲装置对待加工产品进行折弯成型。

2.根据权利要求书1所述的一种新型立式自动折弯设备，其特征在于所述的整机定位支架必须装配可旋转找水平螺母，螺母下端配有定位盘，定位盘根据安装地面的不同可以旋转升降或直接打膨胀螺丝入地。

3.根据权利要求书1和2所述的一种新型立式自动折弯设备，其特征在于所述的整机定位支架配备的吸盘减震缓冲座垫的面积不小于单足定位支架面积的8倍。

4.根据权利要求书1所述的一种新型立式自动折弯设备，其特征在于所述的凸模采用铬12钼钒合金钢加工制成，洛氏硬度48-55HRC，表面光洁度不低于二级。卡位装置使用45钢加工，与产品接触部位的表面光洁度不低于二级标准。

5.根据权利要求书1所述的一种新型立式自动折弯设备，其特征在于所述的三维可移动限位装置X、Y轴方向可以自由移动，通过椭圆型锁紧压片和三颗定位螺母限位；Z轴方向通过与卡位装置相连的单螺杆调整和限位。

6.根据权利要求书1所述的一种新型立式自动折弯设备，其特征在于所述的凹模采用Cr12钢材加工制成，洛氏硬度45-52HRC。其中心位置和卡位装置的上方镶嵌由橡皮材料制成的缓冲垫片。

7.根据权利要求书1所述的一种新型立式自动折弯设备，其特征在于所述的五轴定位动力传动装置中心位置的为主动力传杆，其它四轴为从动力传杆。主动力传杆为直线滚轴丝杠，外径不小于40mm.从动力传杆为光杆，外径不小于20mm，表面光洁度达一级标准。